舵机与推拉杆组合的力放大作用

有些机器（如注塑机）用曲肘锁紧的方式通常都是按放大10倍来设计的。这还有一个好处就是当曲肘的角度达到180度的时候能产生自锁作用。

以下是引用keluo在2005-8-4 0:00:11的发言：
再举个力矩平衡的例子，人爬楼梯
爬的越高，越容易梯子塌下来
在爬的过程中，梯子的受力没变，（人的重力没变），为什么梯子会塌呢，这就是力矩不能平衡所致。而非力的平衡。

[upload=jpg]picture/onroad/20058402862352.jpg[/upload]

补图，很容易看出，右边的梯子比左边的梯子容易塌。

[此贴子已经被作者于2005-8-4 0:03:02编辑过]

OK，GOOD NIGHT。SEE  YOU。

     

以下是引用拖拉机手在2005-8-4 0:21:10的发言：
梯子爬得高就容易塌吗？梯子在绕哪根轴转动，会产生力矩？请分析一下。

梯子绕右下方的支点转动，当爬到高处，逆时针力矩（人产生的）大于顺时针力矩（墙壁的支持力产生的）时候，就会发生倾倒。

这个试验很简单，找快木条就可以演示，用人试太危险了。

所以梯子爬高的时候角度相对比较垂直，这样可以减少人产出的力矩。没有人把梯子搭成45度来爬的吧。

      [upload=jpg]picture/onroad/20058323473299389.jpg[/upload]


锁模力都由后方的电机承受。而不是那个曲臂推杆。

不要太教条，我是说舵机输出力的分力f3大于刹车片空行程的阻力，作用力与反作用力相等是在力平衡的前题下得出的，力不平衡就会产生运动，如舵机继续转动

刹车初期，刹车片有空行程，即反作用力小于舵机作用力的分力即F3，所以推杆会动；刹车后期，刹车片与刹车盘接触，假设没有行程，此时反作用力就是刹车转轴横杆的弹力，与F3平衡，推杆处于力平衡状态，不动。至于F2，假如你拆开固定舵机的螺丝看舵机往哪走就知道了。

      [upload=jpg]picture/onroad/20058322504995205.jpg[/upload]

楼主图2的受力图有问题，力放大是不可能的
你分解的方向错了
一个是沿着杆的方向，另一个并不是沿着摇臂的方向，而是垂至于推杆的方向的力，这个力使推杆有转动的作用，也就是产生了转动力矩。

分力始终小于舵机输出的力，没有放大作用。

以下是引用eugene在2005-8-2 19:01:16的发言：
[quote]以下是引用nikecom在2005-8-210:11:50的发言：
哇~~~~~~~~~
在上物理课啊?力学图也出来了!

玩遙控车经常遇到推杆问题。要适当配合，否则大力舵机也难以发挥功效！

[/quote]


要进行力的放大，只有利用杠杆才能做到，而不是进行力的分解。

但是利用杠杆放大力的前提就是延长力的动作距离，因为功是不变的。

[此贴子已经被作者于2005-8-3 22:53:51编辑过]

     

以下是引用拖拉机手在2005-8-4 0:53:55的发言：
不要太教条，我是说舵机输出力的分力f3大于刹车片空行程的阻力，作用力与反作用力相等是在力平衡的前题下得出的，力不平衡就会产生运动，如舵机继续转动

运动是由于力的差异引起的，但是是作用力和支持力之间的差异，并不是作用力很反作用力。

牛3定律是没有问题的，无论是否是运动状态或非运动状态。