又进过一段时间陆陆续续的忙碌,灰太郎的0722艇完工了。裸壳试航时的配置:双马步奇380电机、双30的铜浆、ACE7.4V4000毫安的锂电、50A双向电调、天地飞FM板控. 航速很快,全速时5分之2的艇身离水并可全速急转弯。航行姿态很好,动力系统的各部件的温度也正常。试航结束后,在灰灰换了一条5500毫安的锂电并完成上层建筑的定位后发现艇体的吃水超过了水位线。这只有等他回来后再调整了。 何大锤出差返沪后立刻赶工,现已完成了动力系统的改装和测试,现正和小贱忙着弄上层建筑。斯瓜足足用了两天的时间才完成艇甲板栏杆的制作,那个累啊!呵呵 由于更换了电机,轴系对中的位移裂面有些偏差,后改用了万向节并加装了铜质的中间轴承后,解决了轴系震动的问题。现很顺畅了。 |
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