用KO控的该用什么速度模式

控是EX10 EURUS
902S发射 409S接收
服他爸 BLS551舵机
控里面速度选项
RSP DD:HSPD
RSP DD：ADV
RSP DD：NORM
谁知道我该选哪个？ 竞速电房
万分感谢那
不知道ADV能比HSPD快多少
不知道最高速ADV模式会不会出现FUTABA舵机不兼容的情况？

舵机是全数码的话，选最快的。