我的车转身很快,应该怎么调整?光滑的地板砖,前减震偏软,后面偏硬,竖角倾角都不大。但是过弯的时候都不够抛,出不去,车头感觉狠抓,一下就能跑直线。反胎1.53。是不是反的太小了?。。我想求证几点,一。是否是减震越软,车轮越抓,越不甩,能滑的更远?减震越硬则反之。。二 还有就是倾角,倾角越大,轮胎抓地越小?越大则反之。。三 还有竖角,角度越大作用是什么?? |
竖角。。应该是caster吧。。想象一下负的caster有什么效果,就能知道正的caster有什么作用。负的caster就像超市里那些手推车篮的前轮,你往左推或者往右推,他也很容易往左摆或者往右摆,即表明他受到地面的作用力比较大,如果安装一个舵机去驱动这两个轮子转向,则需要比较大力的舵机才能完成。相反,正的caster,即后倾的前轮,行驶时候路面对他影响比较小一点,要求舵机的力量小一点,而力是相互作用的,因此,转向会比较钝一点,可能会做成一定的转向不足的情况。另外,caster还会增加漂移的时候内层轮子的camber |
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