电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。针对电机不同,可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器。它根据控制信号调节电动机的转速 (来源于百度百科) 有感是透过在电机内加装感应装置,确定转子位置,然后透过传感线反遣给有感电调,后者再根据所得资料为电极进行换相。可以想象有感方案在理论层面是比较完美的因为电调在任何时间都可以「知道」转子的正确位置,从而为下一个相位换相,所以一般而言,有感的系统无论在高低速都会表现得比较柔顺,而且许多厂家的有感电机都没有把感应装置位置锁定,让用家可以自行调教,提供类似有刷电机调进角的效果, 令很多有刷粉丝仍能大展身手(虽然在无刷系统中,调进角已经可以在电调中轻松设定)。然而,有感方案也不是全无缺点,首先是价格,由于要加上感应装置,成本自然较高,其次是感应装置必须安装在电机内,操作温度会比较高,在极端温度时不单转子会消磁,感应装置也会可能损环,令电机失灵无感的方案是透过检测电调输出相位中的反电动势(BEMF)来「计算」转子的位置,例如当AB相位通电时,C相位就用作侦测反电动势(没有电流的线圈遇上转子的磁场便变成了发电机,以反电动势反遣给电调),而在下一节换相成AC通电,则B相位出现反电动势,余此类推,电调透过侦测每小节中「闲置」相位的反电动势来「推测」转子的位置,从而实现无感系统方案。当中还牵涉很多程式的修正以确保能在有杂讯下仍能有效检测相位中零电位出现的时值,从而正确「算」出转子位置。而由于无感方案必须动态收集反电动势讯号来「推测」转子的位置,故电机起动初期的表现肯定会比较迟钝,但一旦收集足够数据,运算程式进入状态(起动后提速运行会让电调更早进入状态),与有感系统也分别不大(来源于论坛搜索) 有刷和无刷主要就是有无碳刷的意思!有刷因为是线圈做转子,就需要碳刷来和转子上的换向器接触导电!而无刷呢,线圈做了定子,就没有碳刷了,所以叫无刷!另外无刷是模拟了交流电机的电信号来工作的,没有了碳刷,就没有了碳刷和铜片接触时的电火花,减少了电能的损耗,所以无刷比有刷的能量利用率要高很多,所以说无刷比有刷暴力,猛,省电!(来源于论坛搜索) |
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