本帖最后由 pkintel 于 13-12-7 01:10 编辑 新手傻漂,请高手指点~这是94123有刷版车架,什么都没改动。其中电调和车灯是自己做的。电调原本是为无感无刷电机设计的,由于无刷电机太贵所以把它改成有刷的,下面有改装方法。我对电调的线性度很满意,低速效果非常好应该很适合漂移。灯控程序集成在电调里面。灯控有常规功能之外,还有在收油门时,尾灯会亮的功能,模拟刹车。{:soso_e112:} 不多说了,放图放视频 ->> 无刷电调链接:http://www.rcfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=641443&extra= 改有刷方法:并联3个510欧姆的电阻(不用一个170欧是防止电流过大烧坏),连接C相与VCC。(电荷泵升压,保证上悬臂栅极电压足够大,让mos管更接近完全导通,内阻最小,发热最小。) 然后烧写下面这个程序: 有刷版本1.1.1:http://pan.baidu.com/s/1AFJhA 原来的电路不能计算转向pwm信号的高电平时间,也就是不能控制转向灯。上面的程序要求,外部中断1(P3.3)接一个非门到外部中断0(P3.2),然后转向信号线连接到外部中断1(P3.3)。 或者你可以直接参考下面的原理图:http://pan.baidu.com/s/15VZEn 车灯电流放大电路:http://pan.baidu.com/s/1h92Pq 单片机的P3.4 - P3.7口控制三极管的开关。P3.4、P3.5控制前后,P3.6、P3.7控制左右,你也可以修改程序,改成自己喜欢的。。 电路和程序还会更新,感兴趣的朋友一起交流哦~ |
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