关于pl8镍氢电池充电的问题

用pl8给4pl控电充电（4节5号爱乐普1900毫安镍氢），电流设置500毫安。大概40分钟后充到6.4v左右，充电器哔哔哔响几声后，电压开始回落始终在5.9v左右徘徊。
请问各位老师:我是应该在6.4v，充电器响过之后拔掉电池。还是等电压回落，充电器再一次提醒的时候拔掉电池？
大家用pl8充控电，一般电流设置多少?用时多长啊? 谢谢！