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一直有个设想，按照铁血战士的肩炮样式设计一个士兵用肩上辅助武器系统，现在已经在设计图纸了，伺服方面准备直接上舵机和接收，直接控制肩炮的左右与俯仰，但是现在遇到个最大的问题，我想让肩炮与我的视线或者我的头部的运动方向一致，，这就得用到雷射指示器或者微型摄像头，但是这种同步运动我不知道该用什么硬件和软件来实现，请大神们帮帮我，谢谢了！！！