rer回来一个月了!技术倒菜鸟,折腾永不停步!心血来潮,本人玩直升机3年了!现在基本退魔状态!就折腾车仔!后驱用陀螺仪原理和直升机的锁尾原理一样,连舵机的参数也是一样的!所以……直升机的三轴用在车上足足有余(心想),于是折腾开始…… 其实,三轴陀螺仪用在车上用到的只是锁尾就OK了!把静态的机机陀螺仪拆下来!把车上接收机的ch1输出连接到三轴的尾舵机信号输入接口!再加多一天线从接收机上供电过来搞定! 直升机上的陀螺仪的锁尾参数的设定是很丰富的,各种参数设定各种测试!车上的各种调!终于搞定! 车的姿态很不错,基本上就反着胎在走!陀螺仪的修正很好!但是……具体和车车专用的陀螺仪比较怎样呢?等待明天到货上车测试!明天拍好视频做个比较! 感觉装上陀螺仪车仔变的很傻瓜……基本很好靠手修正……只需要修正行驶路线!松手马上给你直线……! 以上是本人的见解!多多指教! |
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