[教程已传]94123低成本极限大转向加可调节阿克曼角

感觉这个已经是94123最大的转向角度了，转向最大的时候转向杯几乎要碰到狗骨，改造后调节二楼板下面的正反牙可以增大或减少阿克曼角，同时调整内八和外八，成本在200左右吧，看看大家反应如何，有需要可以考虑做个教程。






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我好像不能在原帖再传图了，不怎么会用这个论坛。。。图片更新在19-21楼。。。
先统计一下需要的材料吧，
1、水口剪，10元。重要的工具，把阻碍转向的地方都咔嚓了，由于是塑料件可以随便剪，剪坏了也便宜，再买呗。
2、大转向的CVD，70元。除了图里的这款CVD，另外还有一种银色的不可调节长度的，那种我也买过，但是转向角度太小了，45度以上轮子就不怎么能转动了，还容易脱稍，这个可调节长度的其实有四个孔位可以固定长度，但店家只配了两个机米螺丝，小气啊，不够稳的，额外再上两个吧，长度就固定得很牢了。
3、转向臂延长片，50元。原车的转向臂太短了，在两个轮子都向正前方的情况下，转向拉杆和狗骨是平行的，但大家看看其他转向角度比较大的车架，转向拉杆是像改造之后和狗骨呈一定角度，斜的，因为在拉转向杯的时候，最大的转向角度是轮子的中心和转向拉杆所形成的直线，如果像原车那样的长度，转向必然不够大。这个转向臂其实也可以自己用牢固的材料自己裁剪，然后打孔，论坛之前就有大神自己做过，不过我比较懒，买了一个现成的。转向臂球头的位置越靠近狗骨，转向角度越大，但是不能太长，会碰到差速箱的。同时还要向左右两边外扩，这样转向到达最大的时候阿克曼角才会小。
4、短的球头螺丝和对应的球头帽，这里我用了田宫的，75元一套。上面讲到要延长转向臂，但是往上延长的时候，是有一个差速箱的固定底座的，所以留给球头螺丝的空间不多。原来的这个位置好像是两个小的金色的球头，换成短一些的螺丝也可以，想便宜一点的话再买两个金色的小球头就可以，因为在其他地方还要用两颗，一颗一块钱，所以这75元可花可不花。换一套好的球头螺丝和球头帽，还可以解决一点虚位的问题，关键是换的球头螺丝要短一些。还有这里的拉杆要做的短一些，所以我没有用正反牙连接两个球头帽，而是用了10mm的机米螺丝，两个就几毛钱。
5、再来补两根拉杆，改拉力用的稍微长一些的HSP06016，6块钱，这个是用来替换原来连接两个转向臂的拉杆，装上上面提到的两颗金色小球头。原来的拉杆是不可以调节长度的，而且还太短，后面有对比图。还有再买两根普通的HSP转向/舵机拉杆，10元。这个是用来稳定两个C座的，中间塞入四个3*6*2.5mm的轴承，10元。不然C座会抖成狗。如果没有轴承，直接不用轴承，拧紧也可以，就是可能发生位移。
6、垫片和螺母若干。用来固定转向臂延长片和延长片上的球头螺丝，固定延长片的螺母要扁一点的，HSP的拉杆OP件上可以拆两个下来，详见后附图片。

然后就开始剪呗，C座剪掉阻碍转向的一侧，如果你已经改过无C座的设计，那就不用剪了。我保留C座的初衷是可以通过添加的两个拉杆调节C座的前后倾角，因为转向大了，装上平跑的轮胎会蹭到底板，又不想剪底板，剪了蛮难看的，我就调节添加的拉杆，把C座往前推，这样就蹭不到了。装在C座上的球头螺丝默认是装在最上面一个孔位，要放到最下面，不然轮胎要磨到的。然后第一个孔位也剪了，不然要磨到的。这可能是我的轮毂的问题，轮毂也被我剪掉了一些。下摆臂也剪掉了一些会蹭到轮胎的部分并且反过来安装了，因为会蹭到原来避震。转向臂本来有一些突出来的部分，都去掉了吧，我们用螺母来固定，同时还用螺母加垫片把延长片固定。差速箱也要拆下来打磨基座的部分，不然会卡住哦。反正就是哪里不顺就剪哪里，so easy，爸爸妈妈再也不用担心我的学习了。

第一次写教程，其他想到的再更新，发帖和分享不容易，看过觉得好的麻烦支持一下哦，有问题可以留言询问。有可以改进的地方也来说说啊。谢谢。

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