处女贴之陀螺仪

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前言：陀螺仪在大家眼中已经不是什么稀奇的东东了，大家都知道陀螺仪在后驱的漂移车上几乎是必不可少的，往往谈及陀螺仪有什么作用的时候大家都是说帮助修正方向，没有陀螺仪不行等等，解释的并不到位，我今天以顺时针漂圈为例说一下我理解的陀螺仪是如何工作的。
测试：安装好陀螺仪后将车子悬空向右侧摇晃车位陀螺仪会调整转向使前轮也向右转，向左摇晃车尾时同理。前轮转向的幅度取决于摇晃瞬间车尾的晃动幅度，即车尾瞬间摇摆量越大前轮在陀螺仪的修正下转角越大。由此得出结论车子在行驶的过程中车尾有瞬间偏移时陀螺仪就会修正前轮使之做出同向转动。
分析：下面就以顺时针漂圈来解释陀螺仪的具体工作情况。正常漂移的步骤是这样的，给油门向左转向车辆形成左转弯的姿势，然后适合时机向右反打方向起漂动作完成。陀螺仪就是在反打方向（此时手轮刚刚回中还没开始由中立点向右侧旋转）的时候介入的，因为此时前轮由左转突然变成直行车尾于此同时会由于反胎（即后轮转速快于前轮）加之惯性的作用会瞬间向右甩而此时我们反打的角度还没有开始从中立点向右，但是陀螺仪已经感觉到车尾向右有瞬间的甩动所以陀螺仪马上发出指令让前轮立刻右转到一定程度来保证车的姿态，如果没有陀螺仪的介入（玩后驱的车友可以试一下）当人为的操作手轮从中立点打到右侧的时候那个时候可能已经晚了，会造成车尾过甩从而无法完成预计的路线。其实陀螺仪就是在你反打动作还没完成的时候已经感知到车子车尾要甩，并且马上给前轮指令使得前轮瞬间转向来弥补人为操作没有陀螺仪动作快的弊端，因为漂移就是这样，你反打打小了，或者是打晚了都会影响漂移轨迹，甚至导致直接过甩根本没法救回来。至于为什么后驱车比四驱车更以来陀螺仪，就是因为后驱车的反胎比是无限大的所以较之四驱更容易车尾甩出去而无法补救，陀螺仪的使用，加之后驱的超大转向都能使由于反胎比无限大带来的过甩问题得以解决。后驱的特点和四驱比就是反胎比无限大，尤其高速时候容易过甩，陀螺仪基本可以预防过甩，大转角可以救回过甩，这也恰恰能解释通为什么后驱车的姿态很好。漂移并不是车体越垂直于跑道弧线越好，而是车体与跑道弧线有一定的且不是很大的角度才是好的漂移姿态。此处可以结合真车漂移来考量。
结束语：本人初玩漂移，对于不懂的东西喜欢琢磨透彻，虽然遥控漂移已经很成熟了，但是也在不断地发展，主流方向也在不断更改，伴随而来的很多问题也有待大家一同探讨，不断的探索才能对遥控漂移的热爱不减，不断的热爱才能探索出新东西，如此良性循环。最后希望广大车友都能在这个领域里调整好心态找到属于自己的快乐。

问个事 我玩XO1 高速的时候不装 猛打方向然后失控 装陀螺仪 高速的时候方向不打到底是不会失控的 但是在雨天玩 装没装都一个感觉 为什么 大神

坐板凳慢慢看  有点长

不懂

表示没有耐心看这么多字…大神有这个耐心干脆直接出个视频吧。你不用那么辛苦自己，我们也不用花那么多时间去边看边理解。

虽然太长没看完、但还是觉得吊吊的

必须顶一下，给要入后驱的新手很好的指导

陀螺仪不是在刚要反胎的时候才介入，而是在灵敏度合适的情况下，只要车子有左右晃动，就工作了。其实都不用看转向，你盯着陀螺仪的工作灯就知道了。

后驱漂移用陀螺仪其实是为了模拟真车的行走时前轮受到的力回馈（力回馈解释：不管车身姿态如何 前轮只会按车的方向行走 而不会跟着车头指向行走 反过来思考就是 只要车侧滑了 你不打方向 方向盘也会自己转动 而这个现象就是前轮反馈给方向盘的）你有个理解误区 陀螺仪只要你车身发生惯性移动就会工作的 不管你方向是左还是右 造成过甩的因素很多 调车问题 地面摩擦系数问题 不一定是你所说的问题导致的 现在大部分人玩模型后驱过甩的原因 无非是油门过大导致过度打滑失去向前的牵引力而过甩 把油门输出调小 线性调柔可以降低过甩的机率

zhouxuemin 发表于 15-8-29 22:17
问个事 我玩XO1 高速的时候不装 ...

雨天的时候没有试过，但是正常漂移的情况下油门力道控制得当才不会使得前轮失去导向力，如果油门给大过了临界点很容易过甩的！就像你说的一样。