拖拉机基本完工，求教转向问题！

目前碰到了转向问题。开始设计时考虑用堵转单边差速来实现转向（和真车一样）。结果不行。现求教大侠们指教。第一台是用舵机拉扯，事实证明不好用。车在地下时，会被外行人拿起来看拿起来模。这样无行中就伤到了舵机。车头的重力会直接伤到舵机！现发文求教大侠们！！！望有经验者不吝赐教

这是传说中的拉拉咕。至少天津这么叫

把舵机放在斗上。用拉索的形式转向。在转向轴上用一字臂。虽然不美观 估计可以行。

gaodeyu 发表于 16-8-14 16:51
把舵机放在斗上。用拉索的形式转向。在转向轴上用一字臂。虽然不美观 估计可以行。

先说声谢谢了。这次做的主要是要美观 像真上做功夫。看看还有没有其他建议哦

液压，弄俩油缸

wu20102043 发表于 16-8-14 17:10
液压，弄俩油缸

伤不起嘛 老贵                                                                                       

你需要一个舵机保护单元

月之狂想曲 发表于 16-8-14 17:50
你需要一个舵机保护单元

有带保护的舵机臂。

月之狂想曲 发表于 16-8-14 17:50
你需要一个舵机保护单元

是单独的电子件 ？                                                   

你是不是用的舵机控制单边刹车差速转向？我个人觉得这种转向方法让人蛋疼死，转向不准确。可以用两个同规格的减速电机电调，一个电调电机负责一边的轮子，另一套电调电机负责另一边的轮子，占用两个通道，用左摇杆和右摇杆来控制或者遥控器用V尾混控调成单摇杆同时控制这两个通道，可前进后退可差速转向。就是用坦克的控制方法控制拖拉机机头的两个轮子。