拖拉机基本完工，求教转向问题！

铁军骑 发表于 16-8-14 19:40
你是不是用的舵机控制单边刹车差速转向？我个人觉得这种转向方法让人蛋疼死，转向不准确。可以用两个同规格 ...

控制单边差速转向不听话的问题。可以用皮带轮调高转速来实现陀螺仪的效应。这样转向就会听话了。另外你说的按坦克原理来用，这样就必须用板控。成本也上去了。 我是想过用舵机的电路板来外接2个丝杆电机，这样是不是也能控制两边的转速呢。只是这个电路板不知道怎么接。

我还是觉得不管用舵机还是用丝杆，这种用机械方法来控制差速转向还是比不上电子式差速的准确性，因为我有京商燃油那款雪地车和双电机单流驱动波箱那款雪地车，单边刹车差速转向的雪地车很难上手，感觉很难控制差速转向，有时控制不好就好像原地轩一圈或者很难达到心中所想的方向转向，只能说在大雪地上蹿蹿娱乐还可以，还不如另一个双电机雪地车好控制。不过双电机的雪地车后来，我又把这个双摇杆控制履带的换成天六用V尾混控改成单摇杆控制左右两条履带了，。我不习惯枪控，只有一个枪控都放床底下好像要有五六年了，我所有车全是板控。枪控我帮不上忙了

铁军骑 发表于 16-8-14 20:27
我还是觉得不管用舵机还是用丝杆，这种用机械方法来控制差速转向还是比不上电子式差速的准确性，因为我有京 ...

你说的也是  双电机控制 成本就上去了
这车成本过高就失去意义了

排气和空滤好像位置不对，是在前面的吧

保定阿磊 发表于 16-8-14 22:02
排气和空滤好像位置不对，是在前面的吧

是这样的                                                                     

厉害，拖拉机也可以做，，，

岑大少 发表于 16-8-14 19:04
有带保护的舵机臂。

我说的就是那玩意

猛禽皮卡 发表于 16-8-14 22:06
是这样的

是我小白了，哈哈，我以为和四轮拖拉机一样

拖拉机一定要有人偶 把舵机想办法 拉动人偶手柄 关节联动

做的漂亮，我开过手扶拖拉机，转向时是通过离合实现的，例如左转时左轮就失去动力相当于空档，达到左转的目的，下坡时转向是相反的，因为没有动力的一侧车轮转的快些，还有兄弟可以试试坦克上用的双流波箱，神器