全新的四驱版 Gu-16A 轮毂电机概念模型车采用了与电房近似的独立悬挂和转向机构。搭载一块 Arduino Uno 单片机,实现对每条车轮的独立控制,并搭配一颗MPU-6050陀螺仪实现车身电子稳定系统的运作。在转向辅助系统与电子稳定系统的共同作用下,车辆在直线与弯道都非常安稳。此四驱系统同样适用于漂移运动。在漂移模式下,陀螺仪将监测车身自旋,并根据自旋角速度与油门量适时介入前轮动力,实现了分时四驱功能。通过上位机软件可对车辆控制程序进行调整,以适应不同的使用场合。通过实车试验已证明四轮独立轮毂电机直驱系统具有一定的泛用性优势,或将成为未来车辆模型发展方向之一。 http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1Mjg3MTc4MA==.html#paction |
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