d4后驱，陀螺仪抖舵是什么原因呢？

位置没固定，只要远离高震动，高磁性零件例如马达就可以了，抖动要考虑几个因素：感度，陀螺仪和舵机兼容性，转向组的力矩问题，也可以理解成尽量把舵机的行程最大化，左右行程最好调成差不多，行程多少可以看EPA（sanwa控为例），如果以上都搞好还是震，那就换一只陀螺仪吧(*^ω^*)

xxxxxjack 发表于 16-11-20 17:16
位置没固定，只要远离高震动，高磁性零件例如马达就可以了，抖动要考虑几个因素：感度，陀螺仪和舵机兼容性 ...

大神你说尽量最大化舵机行程，但是我之前在论坛搜怎么解决抖舵，有人却说延长转向臂，我转向臂的两个孔，换成更靠外的那个感觉能稍微好一点，这是为什么呢？
d4马达后置，躲开马达的话陀螺仪应该放前面，但是看蛙总的帖子说抖舵应该尽量往后放，这该怎么取舍呢？
陀螺仪和舵机特意都用的ps的，应该不会不兼容了吧？

你还可以试试把舵机臂上的球头向舵机轴靠近一些，当然，舵量适度增大点。

青铜狂魔 发表于 16-11-20 19:50
你还可以试试把舵机臂上的球头向舵机轴靠近一些，当然，舵量适度增大点。

已经在靠下的孔了

纸巾的老板 发表于 16-11-20 16:29
我d4的转向杯上面有两个孔(不知道是不是厂家新改的)，球头安在靠外的孔时kpi挺小的，转向打到最大的时候微 ...

不一定的，所有的数据都是配合来调的，不是调了某一个就会有怎样的反应。

confessor 发表于 16-11-20 22:59
不一定的，所有的数据都是配合来调的，不是调了某一个就会有怎样的反应。

谢谢大神

纸巾的老板 发表于 16-11-20 18:03
大神你说尽量最大化舵机行程，但是我之前在论坛搜怎么解决抖舵，有人却说延长转向臂，我转向臂的两个孔， ...

感觉怎么好？舵机臂加长车子是相对会好开点，稳点，因为辅助介入更快，舵机臂加长，会感度有加成的，舵机臂越短，需要的感度就越高，相对的需要舵机速度更快。陀螺仪位置问题，蛙总那个说的对，我也没有说要离很远，离开点就可以了，例如后置马达可以放中间啊~我觉得放什么位置都可以的，因为车子的整体角度变化一样啊

我觉得其实这玩意只要你明白杠杆原理还有半径与弧长关系就全明白了…陀螺仪一般不会有太大问题~

xxxxxjack 发表于 16-11-23 17:56
感觉怎么好？舵机臂加长车子是相对会好开点，稳点，因为辅助介入更快，舵机臂加长，会感度有加成的，舵机 ...

谢谢大神，但是我陀螺仪试了几个位置抖舵的幅度不太一样，二楼板靠后和转向柱后面那里最抖，电池前面抖得比较小但还是抖