陀螺仪的工作原理哪位大师能给粗浅地解释一下？

经常逛平跑区，最近很好奇陀螺仪怎么帮助稳定车身，工作机理是什么样的。尤其在漂移过弯的时候，车身方向与前进方向都是动态的（弯曲的），陀螺仪让车身保持固定朝向难道不妨碍姿态吗？问题可能太嫩，不好意思了……

我的理解就是跟真车的方向助力似的。

陀螺仪可以感应向心加速度方向和大小，根据这个方向和大小输出一个转向信号给舵机。向心加速度向左，则向右打方向，从而抑制转向过度，避免车打滑达到稳定车的效果。由于漂移车实在太滑，虽也能抑制转向过度，但只能维持姿态。

如果后驱漂移车没有陀螺仪，车会非常容易掉头，过甩（极度的转向过度，即失控）。陀螺仪灵敏度调太高，漂移车也很难飘起来，因为它抑制了转向过度，飘不起来

陀螺仪给的信号可以理解为一个矢量，遥控器给的也是一个矢量，它们可以叠加，不会干扰。比如，陀螺仪给一个向左的50单位的信号，遥控给向右的20单位的信号，实际作用的就是30单位向左的信号。

devilxiaoqiang 发表于 17-3-28 19:15
陀螺仪可以感应向心加速度方向和大小，根据这个方向和大小输出一个转向信号给舵机。向心加速度向左，则向右 ...

更正一下，陀螺仪感应的是角速度变化，而非加速度。角速度向左，则向右输出。其他一样。加速度传感器可以做到类似的效果的

devilxiaoqiang 发表于 17-3-28 19:26
更正一下，陀螺仪感应的是角速度变化，而非加速度。角速度向左，则向右输出。其他一样。加速度传感器可以 ...

谢谢答主，非常清晰，学习了！

毕竟是模型，车手无法感知车辆状况，所以要陀螺仪帮助

陀螺仪是通过监测固定方向（车身左右方向）加速度来控制舵机的，也就是说车子朝左有加速趋势，陀螺仪控制方向打左，注意是加速度，