solom 发表于 18-10-19 15:09:45

设计 制造 一款产品 需要大量的时间,
zsx4mp在后面的帖子中有提到过 软件的测试,和实际打样的测试。
这些都是一位爱好者用智慧在做自己喜欢的事情。
全篇我都认真的看了一遍,外观 仿真 性能 很多时候鱼与熊掌不能兼得,什么东西都会有个度,这种艰辛只有设计者才会明白。
看客管好自己的嘴巴,不要当键盘侠,有本事你来。

zsx4mp 发表于 18-10-19 16:33:52

solom 发表于 18-10-19 15:09 static/image/common/back.gif
设计 制造 一款产品 需要大量的时间,
zsx4mp在后面的帖子中有提到过 软件的测试,和实际打样的测试。
这 ...

看完大佬的话,深深感动,做模型的过程真的是要投入大量脑力、体力、资金。就个人而言,我的专业是汽车设计,所以才对设计过程以及性能有所执着,同时我也是很愿意分享的,愿意让模友从我这里获得启发,甚至是我的资料。我只是希望广大模友能够用正视的眼光看待,这个群体是多样化的,不仅有玩仿真的、玩操控的,还有我们这些喜欢从零开始设计的群体,只有大家互相促进才是正道。

zsx4mp 发表于 18-10-19 16:36:59

fengshuyu 发表于 18-10-19 14:41 static/image/common/back.gif
正是因为你的打印强度低,你才更要用更软的避震, 你用这么多避震必然导致在小的颠簸减震太硬,避震没吸 ...

目前来看,正常玩打印件强度足够,后边看我发的视频吧,论坛每天有数量限制,我发不上来了。反倒是我买的轮辋已经撞碎一堆了

guojianjian 发表于 18-10-19 16:49:02

solom 发表于 18-10-19 15:09 static/image/common/back.gif
设计 制造 一款产品 需要大量的时间,
zsx4mp在后面的帖子中有提到过 软件的测试,和实际打样的测试。
这 ...

大哥说的好 正向的评论才是对制作者最大的肯定

zinniapower 发表于 18-10-19 20:27:30

厉害

zsx4mp 发表于 18-10-19 21:42:00

zinniapower 发表于 18-10-19 20:27 static/image/common/back.gif
厉害

明天继续更新,欢迎再来

zsx4mp 发表于 18-10-20 09:00:13

本帖最后由 zsx4mp 于 18-10-20 09:09 编辑

加工、装配
前边已经将所有部分的设计都进行了介绍,后边开始加工装配的介绍。

全车最先加工的零件是电池定位盖,同时这个零件也是电机散热风扇支架。打印这个零件使用了大量支撑,就是为了保证正面的logo清晰。


风扇出风口处设计了隔栅,能够让风扇的气流从电机的尾部吹到电机头部,保障电机散热。

保险杠打印时发生了翘边,还好不影响使用。

减震器支座最开始是镂空结构,后来因为强度不够才取消了镂空。

前悬架摆臂全部是一起打印出来的,为了防止回抽造成的缺陷,将回抽关闭,完成后再将拉丝全部切除。这时候的前悬架还没有稳定杆的安装点。


上摆臂安装到支座上,摆臂轴使用的是直径3.0mm的钢轴。

下摆臂安装到支座上。

有了前悬架摆臂、前减震支架、保险杠、车架前段的零件,再装上减震器,整车前段就有了雏形。



接下来打印的是转向节,转向节上有轴承孔和球窝两种配合位置,都是经过了多次试验确定的最佳配合尺寸。

摆臂和转向节连接的球头使用的是带内螺纹的钢珠,穿上丝杠,再用螺母锁紧。

将钢珠压进转向节的球窝里。

再将螺杆拧进摆臂的孔中,便完成了转向节的安装。

转向安装,双舵机安装到舵机座孔内,都使用了保护摇臂(红色);转向拉杆外侧安装到转向节上,内侧安装到白色的转向中拉杆上。



后纵臂打印了两次,因为第一次的发生了翘曲。



纵臂打印部分(蓝色)和不锈钢加强板。纵臂两端的球孔压入带孔钢球,作为关节轴承。


桥壳受力比较大,因此打印使用的很低的速度,以尽量避免内部缺陷。




装配完的桥壳,里边还没有齿轮。

桥壳内装减速齿轮组是一个很枯燥的过程,需要不断拆装更换垫片来调节齿轮啮合间隙。
首先组装主动锥齿轮,为了有合适的过盈配合,齿轮轴是手工精修的。

在台钳上将齿轮轴压进齿轮孔中。

装配完的主动锥齿轮,靠过盈量传递扭矩。

从动锥齿轮轴也是手工修配的。

将主动锥齿轮和轴承装进齿轮箱。

齿轮组完全装配到齿轮箱内。

安装传动轴,用顶丝紧固。

用电批磨合一下。

桥壳上安装上连杆和下纵臂,调节好长度,后桥就算完成了。


接下来打印的是车架零件,也是车上最大的几个零件。
车架中段几乎把打印平台占满了,打印耗时将近60小时。



车架后段比较小,也用了两天时间才完成。


车架尾段,虽然自身重量不大,但是支撑很多,导致打印很慢。




车架组装到一起,后悬架装到车架上,背上备胎,装上电机。


装上电控和其他配件就正式落地了,为了防止首试出问题,没有装无刷电机,用的是普通775有刷电机。


小试能正常跑,试了试过木条的姿态。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODMyOTk5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODMyOTk5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
然后就耐不住要试试跳台阶了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODMyNDI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODMyNDI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
感觉问题不大,果断摆起来纸箱,试试连续台阶。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg1NjE3NDA5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg1NjE3NDA5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
但是由于没有装稳定杆,所以侧倾十分严重。

装稳定杆,顺便换上无刷电机。
前稳定杆的连杆直接用3D打印,完成后压进两个带孔球。


摇臂和稳定杆座忘了拍照,直接上完成图了。

后稳定杆摇臂用3D打印,连杆用关节轴承。


换上无刷,装上稳定杆的首试,无刷动力十足,漂来漂去啊。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODM2MTMwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODM2MTMwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
为了操控简单,装上了陀螺仪,到此整车就基本完成了。
国庆准备到阿拉善去跑一跑沙漠,临走前赶工,喷了一个车身。

kedacyq 发表于 18-10-20 11:20:17

大神

差生 发表于 18-10-20 11:48:32

看完楼主制作分析过程,收获很多,支持。   我看视频避震的回弹过程有点快,是不是还没加避震油呢?
另外楼主有 汽车工程(动静态,惯量,扭矩讲解,前束) 之类的入门书推荐吗?我正需要

差生 发表于 18-10-20 11:55:16

另外球头空方面, 如模型车摆臂,转向杯零件球头位一般买回来都会紧一点点,组装时候再处理成顺而不松的状态,如果直接3D打印成顺而不松的大小,碰撞过程不断摩擦,容易掉球头
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