本帖最后由 zsx4mp 于 18-10-20 09:09 编辑 加工、装配 前边已经将所有部分的设计都进行了介绍,后边开始加工装配的介绍。 全车最先加工的零件是电池定位盖,同时这个零件也是电机散热风扇支架。打印这个零件使用了大量支撑,就是为了保证正面的logo清晰。 ![]() ![]() 风扇出风口处设计了隔栅,能够让风扇的气流从电机的尾部吹到电机头部,保障电机散热。 ![]() 保险杠打印时发生了翘边,还好不影响使用。 ![]() 减震器支座最开始是镂空结构,后来因为强度不够才取消了镂空。 ![]() 前悬架摆臂全部是一起打印出来的,为了防止回抽造成的缺陷,将回抽关闭,完成后再将拉丝全部切除。这时候的前悬架还没有稳定杆的安装点。 ![]() ![]() 上摆臂安装到支座上,摆臂轴使用的是直径3.0mm的钢轴。 ![]() 下摆臂安装到支座上。 ![]() 有了前悬架摆臂、前减震支架、保险杠、车架前段的零件,再装上减震器,整车前段就有了雏形。 ![]() ![]() ![]() 接下来打印的是转向节,转向节上有轴承孔和球窝两种配合位置,都是经过了多次试验确定的最佳配合尺寸。 ![]() 摆臂和转向节连接的球头使用的是带内螺纹的钢珠,穿上丝杠,再用螺母锁紧。 ![]() 将钢珠压进转向节的球窝里。 ![]() 再将螺杆拧进摆臂的孔中,便完成了转向节的安装。 ![]() 转向安装,双舵机安装到舵机座孔内,都使用了保护摇臂(红色);转向拉杆外侧安装到转向节上,内侧安装到白色的转向中拉杆上。 ![]() ![]() ![]() 后纵臂打印了两次,因为第一次的发生了翘曲。 ![]() ![]() ![]() 纵臂打印部分(蓝色)和不锈钢加强板。纵臂两端的球孔压入带孔钢球,作为关节轴承。 ![]() ![]() 桥壳受力比较大,因此打印使用的很低的速度,以尽量避免内部缺陷。 ![]() ![]() ![]() ![]() 装配完的桥壳,里边还没有齿轮。 ![]() 桥壳内装减速齿轮组是一个很枯燥的过程,需要不断拆装更换垫片来调节齿轮啮合间隙。 首先组装主动锥齿轮,为了有合适的过盈配合,齿轮轴是手工精修的。 ![]() 在台钳上将齿轮轴压进齿轮孔中。 ![]() 装配完的主动锥齿轮,靠过盈量传递扭矩。 ![]() 从动锥齿轮轴也是手工修配的。 ![]() 将主动锥齿轮和轴承装进齿轮箱。 ![]() 齿轮组完全装配到齿轮箱内。 ![]() 安装传动轴,用顶丝紧固。 ![]() 用电批磨合一下。 ![]() 桥壳上安装上连杆和下纵臂,调节好长度,后桥就算完成了。 ![]() ![]() 接下来打印的是车架零件,也是车上最大的几个零件。 车架中段几乎把打印平台占满了,打印耗时将近60小时。 ![]() ![]() ![]() 车架后段比较小,也用了两天时间才完成。 ![]() ![]() 车架尾段,虽然自身重量不大,但是支撑很多,导致打印很慢。 ![]() ![]() ![]() ![]() 车架组装到一起,后悬架装到车架上,背上备胎,装上电机。 ![]() ![]() 装上电控和其他配件就正式落地了,为了防止首试出问题,没有装无刷电机,用的是普通775有刷电机。 ![]() ![]() 小试能正常跑,试了试过木条的姿态。 http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODMyOTk5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 然后就耐不住要试试跳台阶了。 http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODMyNDI3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 感觉问题不大,果断摆起来纸箱,试试连续台阶。 http://v.youku.com/v_show/id_XMzg1NjE3NDA5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 但是由于没有装稳定杆,所以侧倾十分严重。 ![]() 装稳定杆,顺便换上无刷电机。 前稳定杆的连杆直接用3D打印,完成后压进两个带孔球。 ![]() ![]() 摇臂和稳定杆座忘了拍照,直接上完成图了。 ![]() 后稳定杆摇臂用3D打印,连杆用关节轴承。 ![]() ![]() 换上无刷,装上稳定杆的首试,无刷动力十足,漂来漂去啊。 http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2ODM2MTMwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 为了操控简单,装上了陀螺仪,到此整车就基本完成了。 国庆准备到阿拉善去跑一跑沙漠,临走前赶工,喷了一个车身。 ![]() |
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