从0开始带你调一台你自己的越野车

四.caster
起床继续更
这里caster角度依然区分前后，只是后轮caster很少有人动，大家了解到的多数都是前轮caster，那就先说前轮。
1-前caster
caster的原理相对于camber和toe来说略微复杂，因为实质上他是动态的，尤其在前轮上，caster可以抽象的理解成前轮转向轴心倾斜的角度与竖直方向一条虚拟的法线的夹角，看个图就明白。由于这个夹角的存在，导致前轮在转向时无法保证全程接触地面的面积一样，从而导致了转向手感的差别。这里hudy写的有点复杂，用极限法，当caster为0，车的转向全程轮胎接地将不存在差异，所以可以推得，越小的caster，将会产生越好的转向响应，hudy说是ofp下进弯的反应，在实际体验中我感觉，其实是让车变得更“贼”，跟onp和ofp关系不是很大，是让你在拨动手轮时得到更快的响应，但同时也大大降低了稳定性，caster变大则反之，车会趋向于稳定，趋向于忽略转向微小的反应，从而使得车容错更高，更加迟钝。值得一提的是，前轮caster同样影响在跳坡时的空中姿态，这里实际上是角动量守恒的原理，更大的caster可以在空中做出转向动作时更好的倾斜，这里就是一般常说的更好“拧”，不过这个对于很多新人朋友并不友善，还是先学会用油门刹车控制空中姿态比较好。补充一点，前轮caster的调整方式不太一样，c座车要靠换不同度数的c座来调整，而球头车除了更换上摆臂的豆豆，也可以通过前后挪动上摆臂进行调整。这里要提示，不要换下摆臂的豆豆，那个确实可以改变caster，但是他会改变一些更进阶的东西-kick up。
2-后轮caster
这个hudy叫anti-squat，叫防蹲角吧，但是我觉得一起放在caster里说比较友善，要不然太乱套了，不过他这个工作原理确实跟前面有差别，他实质上是跟前面提到的kick up是一个体系的，是非动态的数据。在这里后轮caster是靠调整后摆臂的豆豆来上下调整的。更大的后轮caster可以增加后轮在加速过程中的稳定性，但是在ofp时由于倾角的存在，会削弱一部分后轮抓地力，而小的后轮caster更趋向于垂直地面，从而在ofp时增加了后轮抓地，但在加速过程中存在着不稳定，同时，改变了摆臂运动的方向，便改变了避震器的压缩方向，这点也影响着跳坡，更小的后轮caster会让车在落地时更加稳定

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今天略忙，明天再来更

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高质量技术学习贴

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学习学习，讲的好，后期配合点视频就更好了

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very goooood

简单易明

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好帖子，mark一下，慢慢学习

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挺厉害的哦 小伙子 真棒

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不错哟 一起交流

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苗宇 发表于 2023-03-22 23:40
不错哟 一起交流

肯定啊苗总

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minecraftrrr 发表于 2023-03-22 08:10
四.caster
起床继续更
这里caster角度依然区分前后，只是后轮caster很少有人动，大家了解到的多数都是前轮caster，那就先说前轮。
1-前caster
caster的原理相对于camber和toe来说略微复杂，因为实质上他是动态的，尤其在前轮上，caster可以抽象的理解成前轮转向轴心倾斜的角度与竖直方向一条虚拟的法线的夹角，看个图就明白。由于这个夹角的存在，导致前轮在转向时无法保证全程接触地面的面积一样，从而导致了转向手感的差别。这里hudy写的有点复杂，用极限法，当caster为0，车的转向全程轮胎接地将不存在差异，所以可以推得，越小的caster，将会产生越好的转向响应，hudy说是ofp下进弯的反应，在实际体验中我感觉，其实是让车变得更“贼”，跟onp和ofp关系不是很大，是让你在拨动手轮时得到更快的响应，但同时也大大降低了稳定性，caster变大则反之，车会趋向于稳定，趋向于忽略转向微小的反应，从而使得车容错更高，更加迟钝。值得一提的是，前轮caster同样影响在跳坡时的空中姿态，这里实际上是角动量守恒的原理，更大的caster可以在空中做出转向动作时更好的倾斜，这里就是一般常说的更好“拧”，不过这个对于很多新人朋友并不友善，还是先学会用油门刹车控制空中姿态比较好。补充一点，前轮caster的调整方式不太一样，c座车要靠换不同度数的c座来调整，而球头车除了更换上摆臂的豆豆，也可以通过前后挪动上摆臂进行调整。这里要提示，不要换下摆臂的豆豆，那个确实可以改变caster，但是他会改变一些更进阶的东西-kick up。
2-后轮caster
这个hudy叫anti-squat，叫防蹲角吧，但是我觉得一起放在caster里说比较友善，要不然太乱套了，不过他这个工作原理确实跟前面有差别，他实质上是跟前面提到的kick up是一个体系的，是非动态的数据。在这里后轮caster是靠调整后摆臂的豆豆来上下调整的。更大的后轮caster可以增加后轮在加速过程中的稳定性，但是在ofp时由于倾角的存在，会削弱一部分后轮抓地力，而小的后轮caster更趋向于垂直地面，从而在ofp时增加了后轮抓地，但在加速过程中存在着不稳定，同时，改变了摆臂运动的方向，便改变了避震器的压缩方向，这点也影响着跳坡，更小的后轮caster会让车在落地时更加稳定

想问一下，车子的防蹲角影响车子抬头的程度吗？如果想车子抬头更明显要怎么调？
后桥4拉杆这种悬挂结构有防蹲角这个说法吗？如果有，可以通过上拉杆调吗？

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