关于自动驾驶机器人

你用拖头搞自动驾驶没啥实际意义。。。。。。我的感觉是完全可以用一套ion平台做上位机，通过机器人的主板操作舵机、电调。而且现在的机器人主板完全可以胜任遥控车的任务。。。。以前用16位的那英特主板就可以很好的控制电大脚了。无非就是一套好的算法。而现在自动驾驶的话，我建议使用双目摄像头。如果你软件足够好的话，完全可以使用两个摄像头模拟人的眼睛。这样可以省掉测距模块等不必要的东西。而且我觉得atom z330双核再加9400m主板完全可以胜任视频。如果说wifi能传输如此大的视频流，那么处理器一定能胜任处理工作。所以关键问题还是在于显卡的算法上。就目前而言，你弄一套alien ware 拆掉显示器也就4kg多一点。那么基本没必要在传到超级计算机上。而且还得传回来！硬件和软件是两条腿走路，那一条都不能短。。

楼主真厉害
帮忙顶一下

你用拖头搞自动驾驶没啥实际意义。。。。。。我的感觉是完全可以用一套ion平台做上位机，通过机器人的主板操作舵机、电调。而且现在的机器人主板完全可以胜任遥控车的任务。。。。以前用16位的那英特主板就可以很好的 ...
红 发表于 09-10-20 09:39

首先说了对拖头有爱，然后ion平台做出来还是距离实际的“车”这东西还很有距离。另外手头能有点名用设置比专业设施多很多，没必要额外快消。ATOM平台是家里的HTPC上的设备，没事当静态模型时此车就是HTPC机箱。

另外使用超级计算机主要是增加运算速度，用PC速度不够快的，至少这套实验室的算法不够快。软件设计和模拟测试已经通过，软件上没啥问题。ATOM的视频性能是说的视频实时压缩性能，这板块它并不强，但是越高的视频压缩率和压缩损伤越少的压缩算法都是对车载系统的考验。所以这方面的性能其实要求是无止境的。至于摄像头实验室有现成，做实验用的。

不过谢谢你的意见，控制器直接使用了工业标准的各种串口继电器等设备，这个已齐全做实验也能控制，不必再花心思。
其实遥控车并不需要很复杂的机器人主板，要知道他4通道就能搞定！

目前主要问题还是在模型车本生上面，目前已经定了一个国外的拖头了。至于箱子还是不挂接的好。所以想还是改装下拆小点装在拖头上（但奔驰那个什么柜车的柜子又太小了）

最后还得说这套算法在国际上并不出彩，也不先进。你也别喷我没本事，不会用专业技术，但人家的先进技术不会给你的，自己研究成这样已经不错了。至少我很满足了。

过2天车到手了就准备开搞

另外，为什么扯到显示器上了？

额。。。。。个人喜好，喜欢把笔记本的显示器差了做上位机。。。。。。

[fly]又出一牛人[/fly]

支持LZ   可惜帮不上什么忙
http://forums.bit-tech.net/showthread.php?t=62978
不知道LZ看过这个没有，应该对你有帮助

谢谢你的提议
它这个产品我早知道咯，我也是用的类似的系统。
不过我的东西比它多 所以光这么个小箱子装不下……
我不喜欢这类M-ATX机箱，太大太浪费空间了~ 所以我的ITX系统比这个还要小。
这样我有更多的空间来散热和安装其它设备。
另外 微星这个M-ATX系统的功耗非常大，想用笔记本电池供电让他工作实在是比较困难啊

你用拖头搞自动驾驶没啥实际意义。。。。。。我的感觉是完全可以用一套ion平台做上位机，通过机器人的主板操作舵机、电调。而且现在的机器人主板完全可以胜任遥控车的任务。。。。以前用16位的那英特主板就可以很好的 ...
红 发表于 09-10-20 09:39

感觉这个说法比较靠谱，哈哈。本来嘛，要做自动驾驶，何苦在这个时间就去想拖头的问题？拖头不外乎一个马达几个轮子而已，控制系统弄好了，什么时候装什么车上不行啊！先把软的部分的图象识别和人工智能弄好了，弄先进了，别说一个小小模型拖头车，我看航天飞机都会有国家赞助出来让你给改成智能驾驶的。

其实呢，我觉得如果不追求在地球的另外半边控制的话，就还可以考虑视频信号直接走模拟传输，回到主机再做视频采集，并且将行进指令传送回机器人。真正做应用，这个方案应该无论效果还是可行性，更简单更实用更可行！

为何非要把主机背在机器人身上，然后自己去看那一帧一帧缓慢的回传图象呢？为何不能爽爽地看着清晰的实时图象，爽爽地用着摆在自己身边的强大电脑呢？通讯传输与控制根本不是什么跨越不了的难关，主机的微型化也不是什么了不起的技术，为何不把重点放在真正需要解决的点上呢，呵呵

为了免费的航天飞机赞助，一楼的兄弟努力吧！！

谢谢你的提议
它这个产品我早知道咯，我也是用的类似的系统。
不过我的东西比它多 所以光这么个小箱子装不下……
我不喜欢这类M-ATX机箱，太大太浪费空间了~ 所以我的ITX系统比这个还要小。
这样我有更多的空间来 ...
lovewater 发表于 09-10-22 01:44

没仔细看哈，模拟的早实验成功了！不然我怎么可能毕业呢？