关于处理TB03系列车架（胶兜底盘）转向虚位及前轮抖动的方法

支持自己动手

新手学习了，今天刚跑TB03D，也是这个问题，只好调小转向角，前轮那叫一个抖~

知识储备中..

既然大家这么有兴趣讨论TB03，那我也参加一下。
我也是TB03R的车主，我这边跑车的朋友里面，一共有10台TB03。都是跑竞速的。虚位的要求更高。
TB03的虚位是有的，主要是转向系统里面的那个横杆，就是因为他是行套桶而不是轴承。所以虚位很大，我的解决方法是自己CNC一块玻纤板（为什么自己加工，是因为零件缺货）上轴承，解决大部分。其次是：球头，用田宫的灰色球头，可以解决又一部分。还有一部分是C座和A臂的间隙所导致的。这个解决方法是加垫片。那样的话，基本可以解决虚位。
虚位，就是存在间隙，而存在间隙，应该是想办法去补充他，使他的存在在合理的情况下做到最小。但是使用橡皮筋，只是把间隙堆在一起，使间隙更大，一发生磨损，本来需要存在间隙的位置会因为没有间隙越发磨损严重，间隙过大的，就会发生磨损不均匀，到头来，本来虚位只发生在球头（举例），加了橡皮筋之后，可能整套转向系统都得换。

现在加了橡皮筋，看上去不晃了，是对的，就好象你用手拉住他一样，他怎么晃都不够你大力，但是出现动量变化的时候，橡皮筋的拉力就变为阻力，阻碍驼机转动是小事，毕竟现在的驼机都有好几KG的力，但是这个阻力直接作用在C座、球头帽、A臂的摩擦面的时候，他的转动就添加了摩擦力，，那样后果如何，我不说都知道部件的寿命会短很多了吧。

呵呵，像lz说的，不玩TB03的肯定不知道在说什么

目的就是减少转向系统虚伪，由于虚伪，以及狗骨和转向杯的摩擦、在转向运动过程中，车轮抖动比较大。。。。严重影响车子的行驶轨迹。。

就像我现在的TB03， ...
aigowang 发表于 10-6-18 16:35

车走不直，应该关心是不是左右平衡，是否做到左右对称？虚位是有一定影响，但不是车轮抖动的问题。抖动应该是发生在转向杯打到最大转向角度发生的抖动。而直线行走，怎么会是他的影响呢？

LZ：“关于有效转向角度受限：有效转向角度受限导致前轮转向时抖动其实是一个误区，从车架结构来看，在舵机行程100%的时候，结构完全可以承受CVD的转向角度，并不存在卡转的问题。换句话说，弯内侧前轮抖动的成因完全不在CVD或者C座上。而真正的罪魁祸首是转向杯！当0%转向时，转向杯的转向柱与拉杆呈几乎90度夹角，拉杆形成有效力矩阻止转向杯抖动。而当100%转向时，弯内侧车轮的转向杯被往车架方向拉，最终转向柱与拉杆形成的是一个大角度的夹角，几乎超过了160度，在这种情况下，拉杆只能形成很小的力矩去限制转向杯的运动，也就失去了限位的作用，进而形成轮体剧烈抖动。”

如果LZ的理解是这样的话，那么在不打转向的时候，转向杯是因为拉杆的最大力矩作用下，克服抖动。那么我请教一下，如果把拉杆拿下，是不是就会剧烈地抖动呢？（在0度的时候）

呵呵  估计普通的舵机拉不动吧  哈哈

LZ：“关于有效转向角度受限：有效转向角度受限导致前轮转向时抖动其实是一个误区，从车架结构来看，在舵机行程100%的时候，结构完全可以承受CVD的转向角度，并不存在卡转的问题。换句话说，弯内侧前轮抖动的成因完全 ...
xuzb2000 发表于 10-6-21 14:59

我不想和你争论等速传动和非等速传动的问题，因为本贴要解决的并不是这个问题，本贴只在解决一个问题----几何力学，要是你认为这个问题是不需要去考虑的话，我也没什么好说的了。毕竟我们讨论的并不是同一个问题。

漂的不错学习 ~支持

球头不换位置也行呀 这样还能装卧式避震呢