本帖最后由 wdiabc 于 15-5-7 11:18 编辑 最近研究车架理论,和各位分享: 后驱飘最大的问题在于给油尾巴容易甩过头。观察真车的飘移姿态,很多后驱真车有一种后轮推着车身走的感觉。就是那种反打不是很大,但是车子能比较大角度维持住飘移的感觉。 经过小弟阅读一些相关文献,发现有以下几点比较重要:(以下也结合我调车的经验) -后驱稳定的飘移,要满足 1)很多重量分布在汽车4个角落,中间肚子空空的状态。 2) 重心高度 3)轮胎抓地 4)车架调教 这个论坛这么多年,在4)上,大家已经走的很远了。各种避震,弹簧,轮胎抓地,滚动中心,等等理论,有几位已经应用的很好了。我就不多谈车架了。但是车架玩到头,比较不能跨过物理的极限。玩具车,不论10车,8车,5车,要和真车完全一样后驱飘移起来,是不可能的。 今天主要说质量分布和重心高度这两个对于遥控车的影响。 首先说质量分布(转动惯量) -质量分部对于汽车的操控影响很大,各位是否注意到,蚊车很贼,转向很快,16车18车比较贼,10车开始有点钝了,8车开始不灵活,5车操控就是不灵活。真车就是非常非常不灵活。表现在打了方向,汽车摆动30度,真车需要的时间远远超过蚊车。 物理理论如下: 汽车的转动惯量和质量分布有关。一个铁棍,质量均匀分布,和另一个铁棍,质量集中在2端,一个转动惯量是(1/12)(mL^2), 另一个转动惯量是(1/4)(mL^2). 把车想成一根棍子,前轮提供转向力,那么前轮极限转向力是(1/2)mg*u *F (u是摩擦系数,F是前后轴质量转移因数。质量转移在本文第二部分提到)。10车如此低抓地力的塑料胎最多就能转移4%的重量。这里F可以直接取1 那么汽车的围绕重心的角加速度:(假设质量都在2头,转动惯量I=(1/12)(mL^2).) alpha*I=Torque alpha*(1/12)mL^2=1/2mgu*(1/2L) alpha= 3gu/L 真车情况。u=0.9, alpha=27/5=6度/秒^2, 180度甩尾时间:7秒 10车塑料胎。u=0.2, alpha=12度/秒^2, 180甩尾时间:3秒 10车橡胶胎。u=1.0, alpha=60度/秒^2: 180度甩尾时间:1.7秒 以上是假设质量均匀分布,一般10车的质量还都挤在中间,电池电极恨不得都放在中间。转动惯量很小。 可见,10车橡胶胎情况下转向过度了,是一般人都来不及反打方向。1。7秒是我随便估计的,实际情况结合后胎空转,基本小于1.7秒,而且汽车侧身30度要救已经不太来得及了! 这里的关键是质量分布。撇去晦涩的物理,直接说结论: 越多的重量分布在汽车的4个角落,重心越接近汽车1半轴距的车,越顿。相同质量分布的车,车越大越钝。还有就是轮胎越不抓,车越钝。但是各位已经对于这个理论有所应用了,比如 用很不抓的胎,把电池移到尾巴,把电机移到前面,大量的重量都在最前,最后,10车的反应速度就越接近真车,不会在打方向时候0.2秒就来转身,来不及反打。 -第二个重点就是汽车的重心高度。汽车重心高度直接决定汽车的过弯,加速,减速的重量转移。10车和真车的差别在重心上也很大。容我细说: 1) 真车,比如宝马M5, 重心高度21英尺,轴距110英寸,那么0.8g 加速下后轮受 mgaH=F*WB 得出 66%车重到后轮 34%车重在前轮。过弯时候会有变化,但是不可否认弯中后轮承受了大量的重量。所以车很推,即使是在反打的情况下,还是感觉车被后轮推着走,同时前轮重量少,打滑角度变大,前轮反打就不用很大角度。 进一步分析,我刚刚说的恰恰是10车遇到的问题,过弯必须要很大的反打,60度70度的转向角度,而且车过弯时候不能像真车一样加速起来。 2)10车的问题,结合之前质量分布的分析,各位要注意到10车为了实现后驱漂移,做出了几个设计上的妥协,1个是质量分布,另一个是车轮抓地。10车的胎摩擦系数我估计在0.2左右,对比真车0.8-0.9 的摩擦系数,10车能实现的前后重量转移远远小于真车。 分析下在0.2g加速度下,假设10车和真车的重心位置一样高(真车重心21英尺,10车就是2.1英尺。实际上多数10车重心远远低于5厘米的高度)那么10车能实现的重量转移只有真车的25%。真车前后34:66 ,10车前后44:56。 所以10车后轮压力不够,非常容易甩出去。 3)目前针对重心高度这个问题,除了一个日本的改件,我没看到别人有这方面的改进。这么说,漂移车操控受质量分布3成,重心高度5成,车架调教2成。这个车在youtube上有视频,能做出reverse entry。 https://www.youtube.com/watch?v=gf_AEMi1Y1c 有条件的朋友可看。没有广告的意思,我也不会买这个车架。把电池马达弄高点,就那么简单。那个套件如果吧电池移到车头就好了,质量分布+重心转移,绝对好控。 希望这个帖子对论坛的调车理论有些贡献。 简单总结,后驱车要好飘,4角配重。轮胎不是越不抓越好,有时候稍抓一点,尾巴好操控。重心要高,电池放高有利前后重量转移。尽量说的简单了。有理论基础的,看了我写的,也应该知道我说的大概是哪些概念。我把短卡都调成沙地飘移车了。后驱,高抓,高速拉灰飘移比10车的地毯飘移好看些,也刺激些,但是理论都适用。 |
高重心这点我喜欢,后期低重心的设定已经不能满足了…哈哈… |
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