樱花D4求助

不开陀螺仪一打方向就掉头，陀螺仪开到3/4才能勉强漂起来，但是一反打就又掉头，还请大神指点       还有麻烦问下保存电池时候充电到7.6v但是B6显示的电压和BB响测出来的不一样到底哪个准确呢？

沙发自己座哈

蜡包 发表于 16-9-21 23:06
负阿克曼

求大神告知怎么调呢？

陀螺仪方向是不是反了

tian2960 发表于 16-9-21 23:16
陀螺仪方向是不是反了

没有啊，车尾向右甩，方向就向右打的

先把akm调好，负太多了，不好跑，手法很重要。电压已充电器的为准

姚俊涛 发表于 16-9-21 23:21
没有啊，车尾向右甩，方向就向右打的

你甩尾后，松手轮，陀螺仪应该自主反胎的吧！然后应该会滑行

tian2960 发表于 16-9-21 23:33
你甩尾后，松手轮，陀螺仪应该自主反胎的吧！然后应该会滑行

是的  ，在自主滑行的时候如果反打方向就掉头了

dancer＆light 发表于 16-9-21 23:24
先把akm调好，负太多了，不好跑，手法很重要。电压已充电器的为准

好的，万分感谢，我先试着调调