发表于 16-12-3 00:45:24
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来自： 中国甘肃
ngh 发表于 16-12-2 23:31 
楼主精确和动手能力的确可佳
不过指出一点，请不要介意，你的阿克曼矩阵设计是错误的，是反阿克曼
大神你好
阿克曼转向其实是实现的 请仔细看介绍照片 在大角度转向时，外侧轮子转角明显小于内侧，表现的是正确的阿克曼结果。我用的方法是计算所需反向补偿角度 来实现转向杯前置下的阿克曼转向。
另外 这个悬挂结构不是麦佛逊 是双a臂结构 只不过上摆臂做成了y型而已 主销内倾对转向杯有要求 这个设计不容易专门实现
所以没有专门设计主销内倾 只是在上行程止点给与微小的内倾 以保证车辆的稳定
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发表于 16-12-3 08:12:54
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来自： 中国江苏无锡
看完视频心潮澎湃也想撸，看完帖子看看自己的手，还是算了……
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发表于 16-12-3 08:50:17
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来自： 中国浙江
哎，我想说，我又过来仔仔细细的看了遍，还有发现3的内容，营养丰富！谢谢！
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发表于 16-12-3 09:41:23
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来自： 中国江苏连云港
发表于 16-12-3 10:31:50
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来自： 中国山东
我想说我也叫王洋
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发表于 16-12-3 13:47:22
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来自： 中国广东
真的好喜欢lz做的车，我不玩攀爬的原因是真的受不了直桥车的转向和轴效应
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发表于 16-12-3 13:49:57
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来自： 中国广东
发表于 16-12-3 14:00:58
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来自： 中国山东
发表于 16-12-3 15:50:38
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来自： 中国重庆
楼主真的太专业啦，佩服楼主执着，不言放弃的精神！我虽然有些还不是很懂，但也受益匪浅！谢谢楼主分享，论坛需要你们！
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发表于 16-12-3 17:53:30
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来自： 中国浙江杭州
不想说啥了，我的膝盖收好
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