关于yd2转向设计的疑问

飘散如风 发表于 17-8-30 11:39
不管是弧形移动还是横向移动，只要左右摆幅一致，左右转向都是对称的。现在yd2的问题是左右摆幅不一致了。 ...

帮忙分析分析 我是这么理解的

ARTEON 发表于 17-8-30 13:00
帮忙分析分析 我是这么理解的

当转向拉到a3,b3位置时，再转动一定的角度，右侧轮仍会有较大的转动，而左侧轮的转动就很小了，这样就形成了内外侧车轮的转向夹角，就是阿克曼角。

这个解决起来很简单 根据舵机臂的高度适当把舵机臂球头垫加长2-4mm 让舵机拉杆在每次打转向事两面角度倾斜角度一致就解决了 舵机拉杆水平是指拉杆水平与地盘 可以不行于转向组 不知道你能明白吗

飘散如风 发表于 17-8-30 15:14
当转向拉到a3,b3位置时，再转动一定的角度，右侧轮仍会有较大的转动，而左侧轮的转动就很小了，这样就形成 ...

哦 这个角的作用是什么

飘散如风 发表于 17-8-30 11:16
如果没有二楼板顶着，竖装舵机应该可以完美解决。

换马上要发售的YD2S吧，没有二楼板了，舵机竖放无压力

飘散如风 发表于 17-8-30 15:14
当转向拉到a3,b3位置时，再转动一定的角度，右侧轮仍会有较大的转动，而左侧轮的转动就很小了，这样就形成 ...

也许上面那两个点（横臂）下移，舵机拉杆这边缩短些，下面这个点螺丝不动就垂直了

飘散如风 发表于 17-8-30 15:14
当转向拉到a3,b3位置时，再转动一定的角度，右侧轮仍会有较大的转动，而左侧轮的转动就很小了，这样就形成 ...

我觉得前面横臂和后面舵机拉杆的螺丝孔位应该是配合着调整的，前面那两个后移，后面这一个在后面，后面这一个前移动时前面那两个在往前移动，不应该是前面那两个在最前面后面那一个在最后面，应该配合调整的，您怎么看

ARTEON 发表于 17-8-31 17:37
也许上面那两个点（横臂）下移，舵机拉杆这边缩短些，下面这个点螺丝不动就垂直了

把右侧舵机座反装，舵机就会斜过来跟摇臂垂直，我正打算这么干

飘散如风 发表于 17-8-31 19:01
把右侧舵机座反装，舵机就会斜过来跟摇臂垂直，我正打算这么干

真有你的 不过我的观点您试了吗 前后配合着调一下 应该可以

飘散如风 发表于 17-8-31 19:01
把右侧舵机座反装，舵机就会斜过来跟摇臂垂直，我正打算这么干

我是这么想的 可能实际情况和我想的不一样