关于yd2转向设计的疑问

飘散如风 发表于 17-8-31 19:01
把右侧舵机座反装，舵机就会斜过来跟摇臂垂直，我正打算这么干

这个也许清楚点

ARTEON 发表于 17-8-31 19:45
这个也许清楚点

你可以根据所画的图，把被动量表达成主动量的函数，甚至绘出函数曲线。这样就更容易分析出变化量和变化率了。

飘散如风 发表于 17-9-1 08:30
你可以根据所画的图，把被动量表达成主动量的函数，甚至绘出函数曲线。这样就更容易分析出变化量和变化率 ...

我的意思是那里也许不是设计问题 您把前横臂那两个点往后移，试一试应该就能垂直了