kidultwu 发表于 18-3-26 17:42 static/image/common/back.gif
其实a3，apm，pix这种带可调软件的三轴飞控应该都可以，我用了a3，因为有设定卡，可以随身带。同类有设定 ...
好的谢谢
很好的帖子，值得留名，这样自我思考才是RC最有价值的地方
希望楼主放实际跑图视频，看看效果
我也打算搞一个玩玩
需然看不懂，但是感觉很厉害
大神有没有试过把油门输出也联系起来？我玩过一小段时间的穿越机，飞控可以自动平衡飞机，不知道装车上对油门有什么影响！
kidultwu 发表于 18-3-26 17:43 static/image/common/back.gif
是啊，完全不用理会拉杆机械结构的约束，万年toe 0直接调单边就行了
这是真车实现不了的吧？
这个和cc3d的陀螺仪一样不？
那就要用板控啦，枪控通道数不够用啦……
板筋不板 发表于 18-3-27 05:54 static/image/common/back.gif
这个和cc3d的陀螺仪一样不？
cc3d没有用过。这种开源多轴飞行器的飞控，也是三轴系统，理论上是可行的。就是看开源软件是否提供方便的调参界面和阵脚定义吧，因为车用有一路通道和接收机第三通道连接供电，用第三通道调整敏度
厉害66666666666666666
本帖最后由 kidultwu 于 18-3-27 11:25 编辑
博冉 发表于 18-3-27 08:48 static/image/common/back.gif
那就要用板控啦，枪控通道数不够用啦……
完全不需要，枪控接收机的第一通道转向，第二通道油门，第三通道模式兼灯光，第四通道旋钮远程设置敏度。XYZ三轴逻辑分配是在飞控内部完成的，完全不需要用板控。
具体接线方法是：
1、任何一款平常使用的车用枪式遥控器的接收机，第1通道转向信号接给飞行控制器的Z轴作为输入，飞行陀螺仪的Z轴输出接口用一根Y线同时输出给飞行陀螺仪自己的X轴和Y轴输入接口。见下图那根灰色的Y线，只用信号针单线即可，因为接收机和飞控设备，只要有一个通道有6.4V正负极两针输入就可以正常工作，不必要每个通道都链接电源。
2、接收机第2通道连接电调不变。
3、接收机的第3通道连接飞行控制器的调试端口，用以给飞行陀螺仪6.4V供电，同时作为一个开关通道，在遥控器上切换飞行控制器工作模式，同时控制车壳灯光。
4、接收机第四通道用一根单线和飞行控制器的敏度调节阵相连（图中G针），可以在遥控器上用旋钮随时调节陀螺仪敏度。
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