胖熊熊
发表于 18-3-29 19:15:16
kidultwu 发表于 18-3-29 17:54 static/image/common/back.gif
然后接收机的第三通道或者第四通道可以分配给遥控器旋钮调敏度,跟车用陀螺仪一模一样。如果出现抖舵。陀 ...
ok!明白了,等于是接受的信号通过陀螺仪进行过滤后输出给舵机!因为对陀螺仪的印象一直是miniz的那种……
FMD1909
发表于 18-4-1 08:50:35
牛逼啊!其实我早就有这种想法了,但想想觉得还是算了,现在终于看到有人搞了!就像问问两个舵机的同步性怎样?
kidultwu
发表于 18-4-4 13:42:26
FMD1909 发表于 18-4-1 08:50 static/image/common/back.gif
牛逼啊!其实我早就有这种想法了,但想想觉得还是算了,现在终于看到有人搞了!就像问问两个舵机的同步性怎 ...
如视频所见,设置好适当的AIL和ELE通道行程后,同步完全没有问题
slashe
发表于 18-4-5 09:17:47
非常好!但是多了个舵机增重和现在主流价值观不太符合。。。哈哈哈哈
未知数
发表于 18-4-6 19:07:44
厉害 66666666666666
TZman
发表于 18-4-7 19:55:55
已经收藏了,看到迟了。
以为论坛没有啥干货可看,不常来逛了。
稍微补充一下大路货陀螺仪,大路货陀螺仪虽然不管手轮的epa设定,但是第三通道的就是我们调整感度那个通道是识别epa的,也就是说我们可以把第三通道epa设置和手轮epa一样,就不会出现超过手轮的行程反打。还有就是调整第三通通道的曲线,可以实现陀螺仪反应曲线。
但是有你这篇帖子后,以上这些东西都是渣渣。。我再慢慢看看你的帖子,先不用这么高级两个陀螺仪,想先试试用飞控当一个正常陀螺仪使用,方便调整一些参数。慢慢深入,现在看到飞控这么多接头还是一整头大,看来要入坑一下飞机了http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/03.png
lpngtk
发表于 18-4-9 00:47:08
我擦我居然看完了,不明觉厉啊!虽然有很多没看懂,但是看得出楼主好好钻研了这套方案,花了不少时间!非常感谢楼主的分享!
manson500
发表于 18-4-10 16:48:12
就冲你这文采,就值得给个赞!
kidultwu
发表于 18-4-14 14:53:37
本帖最后由 kidultwu 于 18-4-14 14:54 编辑
最近和厂家沟通之后,厂家有意开发个针对漂移车专用的固件,可以不再需要自制跳线,而是直接通过内部数据流,实现通过调参软件来定制漂移车单舵机和双舵机的应用,并且根据车用的特性,完善akerman电子调参中行程比率和限位的关系,实现从中位到极限位置,全程阿克曼线性增大的理想状态,并且不再需要物理限位,感觉有望成为秒杀一切现存车用陀螺仪的存在。
拿到测试固件后会在第一时间发帖更新,敬请期待
wula
发表于 18-4-18 12:17:07
kidultwu 发表于 18-3-26 13:49 static/image/common/back.gif
是,之前用一款ebar直升机飞控不能设置非锁头,跑起来十分滑稽
汽油车能用吗?