kidultwu
发表于 18-3-27 11:24:08
拿冠军的车手 发表于 18-3-26 22:32 static/image/common/back.gif
大神有没有试过把油门输出也联系起来?我玩过一小段时间的穿越机,飞控可以自动平衡飞机,不知道装车上对油 ...
我懂你意思,类似于直升机的螺距和油门混控。这个我没有在漂移车里具体实施,但是可以提供两种思路,一是在遥控器里做混控,二是进飞控做逻辑混控,都比较容易实现的。
kidultwu
发表于 18-3-27 11:28:09
kittenyan 发表于 18-3-27 00:51 static/image/common/back.gif
这是真车实现不了的吧?
据我所知目前真车不存在这种转向结构,用在RC里是为了达到快速设定前轮转向参数的目的。
不过谁也无法断言未来的汽车会不会有类似结构呢,说不定以后车子都磁悬浮,压根不需要轮子了呢,哈哈
h.strong
发表于 18-3-27 12:03:59
仔细读完了楼主的帖子,非常有创意啊,不知实际跑起来有何感受,期待实测。
kidultwu
发表于 18-3-27 12:09:53
gxshesj018 发表于 18-3-26 15:42 static/image/common/back.gif
厉害哦~不过在视频中,始终觉得双舵机转向的时候略有时间差。
拍录像时没有仔细调整同步频率,在高级设置里改一下参数后消除了这种感觉。
kidultwu
发表于 18-3-27 12:12:35
本帖最后由 kidultwu 于 18-3-27 12:18 编辑
h.strong 发表于 18-3-27 12:03 static/image/common/back.gif
仔细读完了楼主的帖子,非常有创意啊,不知实际跑起来有何感受,期待实测。
嗯,普通车架单舵机当陀螺仪用已经实测过,效果和车用陀螺仪无异,而且比车用陀螺仪更方便设置,包括行程抖舵这种问题都可以通过调参解决。
这个改了双舵机的D4车架本来闲置的空车架,刚偷闲焊了个闲置的马达,今天下班后把电机电机装上后实测一波双舵机D4....
kidultwu
发表于 18-3-27 12:28:48
player52 发表于 18-3-26 21:17 static/image/common/back.gif
很好的帖子,值得留名,这样自我思考才是RC最有价值的地方
希望楼主放实际跑图视频,看看效果
恩,单舵机的系统已经试过了十分好用,今天下班把双舵机这个d4装上电机试一下
鲨鱼哥
发表于 18-3-27 19:58:06
火前留名
kidultwu
发表于 18-3-27 20:23:27
三楼试跑视频已更,全部折腾完美顺利收工,望各位老板轻喷
ss_aa
发表于 18-3-27 21:02:11
邦友结棍!
carldd
发表于 18-3-27 21:13:07
如果只是用单舵机的传统转向结构,固定翼陀螺仪跟车用陀螺仪相比哪个更好?