原帖由 jog 于 2007-8-27 11:39 AM 发表
球头做转向从原理上有一个缺陷,就是当转向杯上下移动时,由于连杆作用,会造成转向角度不断变化,影响转向精度。
我之前也做过一次用球头的转向,后来仔细想想miniz 现在用的方式,还是有他啊优点的。
不 ...
当时做的时候也考虑过这个问题,多谢JOP的指点,现在用了两条连杆活动连接,跳动量可以减到最低,由于转向杯上下的位置较小大概2mm,主连杆用来固定胎尺角度并随转向杯上下移动,二级连杆 和主连杆基本在同一个高度,小的二级连杆和舵机固定,舵机那里是一个支点.
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