【ferrarifan出品】田宫XV02 Pro国内首开/装车/注意事项连载更新

再请教下，我买的电池是4mm香蕉头，好盈无刷电调，然后电池和电调之间怎么连线好？比如我如果想用遥控的电压回传或者之后考虑升级电池，是不是可以买一个TR60转香蕉，然后电调线上焊一个TR60，这样后面换电池或者加电压回传线是不是比较方便？

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Dragonskin 发表于 2022-07-05 22:03
再请教下，我买的电池是4mm香蕉头，好盈无刷电调，然后电池和电调之间怎么连线好？比如我如果想用遥控的电压回传或者之后考虑升级电池，是不是可以买一个TR60转香蕉，然后电调线上焊一个TR60，这样后面换电池或者加电压回传线是不是比较方便？

焊接的大原则是减少电阻
所以尽量避免多余插头。
建议电调直接焊接4mm香蕉头公头，直插电池。
如果要用电压回传线，分两种情况：
如果是查看接收机端电压，那目前包括futaba在内的很多品牌都是直接支持的，只需要在遥控器中开启该功能即可。
如果是查看动力电池电压，则将回传线正负极焊接在电调电源出线的对应正负极即可。

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ferrarifan 发表于 22-7-5 15:44
针对第二点的据说，我认为还是需要理论支撑。
在我看来，LSD限滑差速器都会具有一定的扭矩离合摩擦组件。 ...

具体的原理我也不懂， 但是在日本的RC圈一直有“珠差有实车的LSD效果”这个说法，
京商的官方Blog上也有类似的说明。参考https://kyosho.amebaownd.com/posts/2573666/

关于轴向力，参考https://www.tamiya.com/japan/rc/oyakudachi/diff.html
按照tamiya官方的说法，您所说的轴向扭矩初期应该就是由弹簧和两个压板提供的，当扭矩超过压力的时候，一边就会打滑，反之就是一直要保持两边转速一致。猜测珠子的公转和自传也会产生一定的扭矩。
相反齿差的话，一边轮子腾空的话，那么这边的驱动力就是0

ferrarifan 发表于 2022-07-05 22:08
焊接的大原则是减少电阻
所以尽量避免多余插头。
建议电调直接焊接4mm香蕉头公头，直插电池。
如果要用电压回传线，分两种情况：
如果是查看接收机端电压，那目前包括futaba在内的很多品牌都是直接支持的，只需要在遥控器中开启该功能即可。
如果是查看动力电池电压，则将回传线正负极焊接在电调电源出线的对应正负极即可。

了解！查看动力电池电压有必要吗？还是主要注意感觉动力下降就不玩充电就不会过放，不需要看电压了？

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楼主真的棒，不过新手入坑好多还没看明白，比如舵机臂的选择啊，舵机选择什么的，望您不吝赐教

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ferrarifan 发表于 2022-07-04 15:52
继续将其余电子设备安装到位。
包括有感线，电容，接收机，开关等等均可以找到相对合适的位置。
需要说明的是，为了尽可能防尘，我并未开天线孔，而是直接将天线管弯折90度朝前，这样装上防尘罩后顶部将会没有任何开口，所有电子设备全部处于防尘罩的包裹中。

突然想到，这样的话车壳灯组插起来挺麻烦

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继续心得分享。
今晚下雨，抽空在地下车库试了一下，场地更大，自流平的标准水泥车库路面。
还是感觉非常爽快的一台车，轻盈，精准。可高速可漂移，13.5t的动力扭矩足够尾速也足够。很慢的车速即可轻松起漂，遥控器回正方向后车身又可以瞬间回正加速冲出，车身重心转换带来的多余摆动和延后感很轻微，就是所谓的拖泥带水感不强。可以理解为田宫的86/BRZ。抓地跑法配合大弯漂移是非常过瘾的一件事。可惜就我一人没有办法拍摄视频，算是遗憾。
当然也发现了一些不足：
一，设定的前toe角为1度，有些过小，在一些极限情况下车头不够稳定。接下来会修改为前toe 2度继续尝试，应该可以解决该问题。
二，原厂状态转向角度不大，原因是受限于前转向杯限位螺丝。我将该螺丝拧出，全部释放转向角度后明显变大。
三，换了软弹簧的关系悬架过软，15cm高度跳跃即可托底，但我认为这并不是缺点，按照比例放大实车1.5米高度落下也会托底。这个设定反而会形成有观赏性的画面。目前避震油400号，我会尝试更换300号油来加快车辆的回弹。悬架效果会更加明显，尤其过弯的侧倾姿态会放大。
四，车身过软。前后扭动可以发现明显的车架变形，会影响大齿与马达齿间隙。可以尝试在车身中部增加加强结构。

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在此发一下调整前转向限位螺丝的小技巧，掌握后原厂的圆头螺丝并不难调整，不需要更换几米螺丝。
首先用螺丝刀插入如图状态，向上用力即可将前上拉杆去掉。
然后翻转转向杯，就有足够的角度插入螺丝刀调整该螺丝了。

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bigeye 发表于 2022-07-05 22:08
具体的原理我也不懂， 但是在日本的RC圈一直有“珠差有实车的LSD效果”这个说法，
京商的官方Blog上也有类似的说明。参考https://kyosho.amebaownd.com/posts/2573666/

关于轴向力，参考https://www.tamiya.com/japan/rc/oyakudachi/diff.html
按照tamiya官方的说法，您所说的轴向扭矩初期应该就是由弹簧和两个压板提供的，当扭矩超过压力的时候，一边就会打滑，反之就是一直要保持两边转速一致。猜测珠子的公转和自传也会产生一定的扭矩。
相反齿差的话，一边轮子腾空的话，那么这边的驱动力就是0

如你所说，LSD是需要一种物理结构来实现的。
这种物理结构的作用就是抑制差速器的"差速"作用，从而实现限滑，搞清楚了原理并不难理解。
已经看过链接，京商的LSD实际是靠压力板和内部滚珠阻力搭配实现，同时也说到具体效果有多少还是需要根据场地和自身手感去确认。
田宫更多是在介绍一些常识性知识。
我也在想，如果珠差真有限滑效果的话，实际珠差油关系可能更大。
因为存在一种叫做"非牛顿流体"的介质，此种介质其实非常普遍，包括血液，琼脂，工业油脂等等。它的特性是非线性的剪切力。正好适配珠差的工作状态。缓慢而柔和的过弯会正常表现出差速效果，而瞬间强力的两端转速差又会让油脂表现出极强的剪切力，从而提升它本身的粘度。使得两侧压板和中央滚珠摩擦力增大，从而抑制差速作用的发生。如果这样考虑，那么珠差具有LSD的效果也是有理论支撑的。
总之是非常棒的沟通交流，感谢

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Dragonskin 发表于 2022-07-05 22:15
了解！查看动力电池电压有必要吗？还是主要注意感觉动力下降就不玩充电就不会过放，不需要看电压了？

一般电调都是有低压保护功能的，设置好参数开启该功能即可。

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