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本帖最后由 zhousimeng 于 09-5-9 23:34 编辑 DIY蚊车——上独立电子设备 昨天晚上准备改我的IW02上独立电子设备，思路是这样的： （1）把辉盛9G舵机拆开，取出里面的PCB （2）用万用表测了下辉盛VR的最大阻值是5.02K，有测了IW02的VR总阻值是4.63K，还有一个竟然是4.30K。我问了我的朋友，他说工业上这种电位器标准总阻值都是5K的，只是生产上有误差，于是我就用了那个4.63的，因为辉盛那个VR上有一根长轴处理不掉装不上去 （3）把IW02的转向马达和那个IW02的VR接到辉盛PCB上，就是这样: 接收机+辉盛PCB+IW02齿轮组+IW02转向电机 
弄完以后通上电发现抖舵非常厉害。吓死我了！方向舵居中的时候也抖得很厉害。然后没过多久舵机就不抖了，再过一会舵机PCB就冒烟了，烧了一个。 （4）想到dglilo师兄说抖舵厉害可以在转向电机上串上一个电阻，刚才的现象产生的原因应该是电流太大了，于是发发狠有拆了一个辉盛9G，准备在转向电机上串上地租试试 （5）接好线以后先穿了一个100欧的，给板子通上电后舵机正常居中，异常兴奋！！然后再去打方向，舵机没反应。我考虑应该是电阻太大了，有找了一个5欧的串上，发现舵机居中时很安静，一点都不抖，但是一打方向就狂抖！简直无语了！更无语的是过了一会舵机PCB又冒烟了。第二个了。 （6）问题的提出 （a）为什么会抖得那么厉害呢 （b）辉盛舵机PCB上那块最大的黑色芯片是什么元件呢 （c）舵机PCB烧了一般是烧什么不为呢？（最好是那贴片三极管） （d）dglilo师兄说辉盛舵机PCB上的贴片三极管质量很差的，舵机PCB烧坏以后我测了上面转向电机输出电压只有2V不到（烧坏之前是有5V多的），难道真的是三极管烧坏了吗？烧掉的原因是什么呢？最好有电子高手能根据原理图给我以及广大模友介绍下，非常迫切的希望！！ （e）怎样检测PCB上面的贴片三极管的好坏呢？知道了方法我就可以自己检验上面的问题了。还有辉盛舵机PCB上面用的那种贴片三极管是什么型号的啊，如果真是那个烧坏的话还可以换下 （7）这样改的目的：可以上独立的电子设备，可以用上电调，这样暴力马达就可以随便用了。不过目前看来好像阻力重重！ 我后来想到dglilo师兄曾经这么改过的：把IW02的PCB上接VR的线接到舵机的VR上；把IW02PCB上接转向电机的线接到舵机的转向电机上，相当于用IW02的PCB控制舵机的齿轮组动作，舵机的PCB就不用了。接着我也试了这种改法，发现还是有抖舵非常严重的现象！ 我问了dglilo师兄，他说他那样改一点都不抖！然后他又告诉我他用的是Esky的8g而不是辉盛9g。 有这么一个现象：Esky8g舵机和辉盛9g舵机都装上摇臂后，转动摇臂感觉Esky8g的跟iw02转向力量差不多，辉盛9g的就要紧很多，也就是说，Esky8g舵机的齿轮组转动阻力比辉盛9g 的要小很多，用IW02 的PCB控制它的齿轮组不会有抖舵现象，而控制辉盛的齿轮组有严重抖舵现象。 那抖舵的原因会不会跟齿轮组的转动阻力大小有关系呢？ 还有就是齿轮级数越多（阻力就越大），舵机扭力就越大（这就需要给转向电机更大的电流），呢？ 既然这样，那如果反过来用ESKY8g的PCB控制iw02的齿轮组会不会消除抖舵现象呢？这个本来想试的，不过自己没有Esky8g舵机。 |
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