DIY蚊车——上独立电子设备

20# dglilo
去掉一个电容当然可以，也不会抖舵，我只是为了好看和保证左右的平衡才装了两个电容。

20# dglilo  
去掉一个电容当然可以，也不会抖舵，我只是为了好看和保证左右的平衡才装了两个电容。
hj 发表于 09-5-10 18:11

什么时候拿你的车来我场地跑跑啊，见识一下。

22# 小仲
我改的这部mni-z 015在你的车场一定不好跑，因为它的重心比较高，转急弯时一定会像我们以前玩的01一样翻车。我现在正在翻新我的山猪旧车壳，没时间去玩，等以后有空再去你那里玩，老实说好久都没有跟你们斗过车，我也有点手痒。

22# 小仲  
我改的这部mni-z 015在你的车场一定不好跑，因为它的重心比较高，转急弯时一定会像我们以前玩的01一样翻车。我现在正在翻新我的山猪旧车壳，没时间去玩，等以后有空再去你那里玩，老实说好久都没有跟你 ...
hj 发表于 09-5-10 20:00

可以调到不翻，02调不好一样会翻啊。

19# hj


哇塞,这么帅气的"外挂电容",哈哈,之前为什么不一起放上来呢,呵呵

回到正题,你说"干脆把辉盛9克PCB上的钽电容拆了，直接引两条线到外面车架上连接外置电容",这个有细致的照片可以给我看看吗,我也这么弄弄试试?
还有我后来有这么一个猜想:齿轮组的精度不佳,虚位大或者阻尼比较小是不是抖舵产生的一部分原因呢?因为电机会不断地修舵而产生抖舵现象.而我的这种情况下,一方面因为轮组的精度不佳,虚位大,而且阻尼也小,还有整个齿轮机组在车架上也没有固定得很牢固,另一方面有因为舵机的输入电压比较大,所以才产生了如此剧烈的连续抖舵?最终导致烧路板坏了电路板.
所以我考虑这样改进:把能固定牢的地方先全部固定牢了,然后做一个降压电路接在舵机PCB的电源输入端上;在转向电机上串上一个0~100欧的电位器试出一个合适的阻值(dglilo师兄说的方法,为了减小转向电机的电流)
这些只是是我的一些设想,几位看理论上是否可行?

现在也注意到这个问题了,"辉盛9克舵机的原装转向马达比MINI-Z的转向马达，在体积和启动电流方面都小很多，我测了辉盛9克舵机的原装转向马达内阻是IW02转向马达内阻的两倍左右,但是通过用辉盛9克舵机PCB给它的装转向马达供电电流拿来给IW02转向电机供电,理论上动作应该更缓和一些,但为什么反而抖舵动作更剧烈呢?这是不是跟你说的有矛盾呢?

几位大哥都躲哪里去了，出来出来啦

我关不知道您为什么要这样改，是为了用大压电池？还是要增强电机的驱动力？


无论如何，舵机的电路用的是5V的电压，电压在几百毫安（100~200MH）间，

如果，你想用7。2V时，你要把其中的桥式电机的驱动的两个电阻要换大一些，
同时，要加一个5V的稳压管给控制芯片，独立供电。

舵机时的驱动管（8550/5050之类的小功率管）一般只有几百毫安的电流，想驱动500MH~900MH大的电机时，要换成（772/882之类的中功率管）

航机在无定位可变电阻时，控制芯片会不断的左右摆动，因为程序上设计了“中点”电压定位模式，
不知是产生抖动的原因？

19# hj
我测了辉盛9克舵机的原装转向马达内阻是IW02转向马达内阻的两倍左右 ...
zhousimeng 发表于 09-5-10 21:17

马达的内阻是不能静态测的，因为测了也没啥用。。。比较靠谱的方法是加电后分别测两个马达的通过电流。

看了一遍以后，开始困惑LZ的问题是什么了，烧pcb，抖舵，还是其他什么。

如果是烧pcb，那么比较可能的原因是02原配的舵机马达电流大造成的，这点321go也说了。解决办法是找个大体积的舵机，比如3003，拆板子再试试。不过，前提是分别测下用02舵机马达和9g舵机自带马达的电流差别。

如果是抖舵，那么有太多太多的可能。建议LZ先把齿轮组与舵机马达分开，看能否调VR让马达到静止状态，如果这点都做不到，那后边就别想了。。。

还有，舵机马达和pcb也有“匹配”的问题，我曾经遇到过，原装IW02，舵机很稳定，后来换了AWD的电路板，舵机抽风一样抖，然后换成AWD的舵机马达，配合AWD电路板，又稳定下来了。

我关不知道您为什么要这样改，是为了用大压电池？还是要增强电机的驱动力？无论如何，舵机的电路用的是5V的电压，电压在几百毫安（100~200MH）间, I如果，你想用7。2V时，你要把其中的桥式电机的驱动的两个电阻要换大一些，要加一个5V的稳压管给控制芯片，独立供电。舵机时的驱动管（8550/5050之类的小功率管）一般只有几百毫安的电流，想驱动500MH~900MH大的电机时，要换成（772/882之类的中功率管）航机在无定位可变电阻时，控制芯片会不断的左右摆动，因为程序上设计了“中点”电压定位模式，不知是产生抖动的原因？

获益非浅啊!!我这样改的目的是为了能用电调给马达供电,所以用了接收机,上面插上舵机的PCB,用IW02的齿轮组和转向电机.

另外，蚊车用独立设备，以前有师兄改过，参见

http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=85590
《MA-01 AWD 2.4Ghz》作者：pchan0

http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=134628
《2.4G AWD》，作者：飚志

我也改过，不过因为偷懒，最终没有完成
http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=74105
《全OP件搭FM75MHz的MiniZ 》