DIY蚊车——上独立电子设备

30# jog


根据你的那个帖子我觉得9g可能太大了，转向电机电流，齿轮级数以及齿轮间的阻尼个方面都不是很合适，很难说清楚它们各自分别独立地对最终结果产生什么影响，但是从实际的实验结果来看我们可以得出这么一个结论：使用的舵机齿轮的力量以及阻尼要跟IW02原装的差不多才可以用（我是说上整套独立设备）。所以我觉得用8g或者更小的舵机PCB应该可以的！之前有师兄们按与我相反的思路做出来了，反过来应该行的！用空我做好了拿来给大家看看！！
另外电调准备用上两节锂离子电池，分别放在两边的电池舱里，重量比4节7号要少一部分。用空我做好了拿来给大家看看！！

关于上独立舵机PCB 抖的问题 其实你只要看下 独立舵机的电机减速比和MINZ的电机减速比就可以看出问题 独立舵机用4-5棵齿轮 MINZ用3棵齿轮 减速比小了要求舵机电路的反映速度快当然还有种解决办法就是减小电路采样精度 (一般MINZ是减小VR的电压采样精度来解决减速比小的问题)
可以简单的这样理解:由于电机到VR之间的齿轮数减小导致减速比减小 电机到VR之间的传动系数也就越敏感(好处是转向更灵活 成本更低 体积小) 但是要求VR到电机之间的反馈更迅速电机驱动也要更迅速 不然VR转到预定角度了电路检测到然后要求电机停下 电机由于惯性和电路延迟不能马上停下 电机到VR之间的传动由于减速比小也就越敏感 结果VR角度过头了 然后电路又驱动电机反转 结果VR角度又反过头了 于是一直这样反复 导致抖动
你可以看下 如果慢慢的转动遥控器上的转向轮 这种抖动可以防止 如果用手捏下抖动的轮子 这种抖动也可以停下来
解决方法 加阻尼 人为减小惯性作用多电机和VR直接的影响

32# yuhuip

对对对，就是这个意思，可能我之前表达不好吧，呵呵