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【本车不仿真，谢谢支持】 9月是忙碌的一个月，这一整月都在忙着设计新的Trophy Truck，也就是常说的后直桥短卡。之所以这么赶，就是为了国庆假期到内蒙参加阿拉善英雄会时，把车带过去跑一跑沙漠。由于之前曾经设计过了两个金属版本，所以这次的3D打印版设计很快，基本上半个月就完成了设计。 
剩下的半个月时间都是加工和装配。经过不断的加班加点和数次熬夜，终于在国庆前几天成功让车落地。 
车壳是在出发前两个小时才喷完的漆，为了节省时间，就没有做任何特殊涂装，只是喷了黑漆。 
先看一下之前设计的金属版的Trophy Truck，也就是这辆新车的原型车。 第一版受到之前的车影响，全部结构都是按照线切割的方式设计的，导致拼接件很多，结构很复杂。 
后来想把铣和激光切割应用进来，就从第一版的基础上改进出了第二版。由于加工工艺的扩展，结构简单了很多，设计也便捷了很多。 
现在这版3D打印的Trophy Truck就是在前两版的基础上继续衍生出来的。有了3D打印，结构设计更加方便了，加工也很便利，试错成本也大大降低。缺陷就是3D打印强度低并且层与层的结合强度更低，需要设计得更加粗壮。 
3D打印并不意味着随心所欲，设计时也要注意根据3D打印的加工特点进行结构设计以便于加工，并且要小心设置各种打印参数，才能最终获得高质量的零件。 Trophy Truck模型整体介绍 车架全部使用3D打印制作，分为保险杠、前、中、后、尾、备胎架6部分。（这里车架就是指的用来安装各个总成的支架，不包括悬架、转向、传动等分总成） 
悬架用的是Trophy Truck原型车的前独立悬架、后直桥的悬架形式，前后悬架均设计有稳定杆，全车使用8根减震器；为了保护后纵臂，后悬架还设计了缓冲器。 
动力设计为两套，一套是有刷775电机配合好盈1060有刷电调；另一套是好友Bill赞助的好盈6S无刷动力套装，在此对好友表示感谢！ 
传动使用的是后轮驱动形式，无差速；传动结构很简单，电机输出直连传动轴，也就是说整个传动系统只有一对锥齿轮。 
转向使用了20kg舵机，设计的是双舵机并联，实际测试一个舵机的扭矩就足够，因此虽然装了双舵机，但是只使用了一个输出扭矩，另一个拆掉了齿轮，只用来当做铰链。吸取了之前的教训，这次的设计使用了舵机保护摇臂，以防止冲击损伤舵机。 
电池设计为两节4000mah的3S锂电，布置在电机两侧。 
一个重要但是看似装饰品的部分，就是备胎。备胎一方面用来控制重心位置，另一方面来控制整车俯仰惯量，这两项参数影响整车的稳定性。 
整车就大致介绍到这里。下边来详细介绍各部分结构。 车架 车架是整车上最大的部件，也是最重要的部件。高性能的车架才能给其他系统提供稳定的安装，稳固的基础才能让个系统充分发挥性能。 车架整体使用3D打印加工，为了方便打印，车架被分成了不同位置、不同功能的小部分，各部分用螺栓进行连接。 最初的划分是保险杠-前-中-后-尾5部分，尾部车架包含了备胎支架。 
后来试车过程中发现备胎支架在翻滚的过程中收到的冲击很大，是易损的部分。 
所以就将备胎支架单独划分为了一个零件，以便于维修，车架也就变成了保险杠-前-中-后-尾-备胎架6部分。 
保险杠-保护整车的重要部分，翻滚时的前端支撑，一定程度上保护悬架和车架；发生前向碰撞时牺牲自己保全车身其他零件，因此强度不能过高，要低于车架其他零件。同时前稳定杆的安装点也在前保险杠上。 
有一个小技巧，就是侧面是图上看，保险杠的碰撞点尽量不要和重心同高，这样冲击力和惯性力会形成一个力矩，压缩减震弹簧，在一定程度上减少车架吸收的冲击能量。 
车架前段-包括车身支架、前悬架安装点、转向安装点。 
根据不同功能，车架前段分成了6小部分，最上蓝色为车身支架；之下的蓝色是减震支架；最中间黑色零件是前段的主体，包含了舵机安装点；左右两个是上摆臂安装点；最下为下摆臂安装点 
车架中段-整车最大的打印零件，主要用来承载电池、动力以及安装后悬架。中段要承载大部分重量，并且处于整个车架中间，承受弯曲和扭转，同时也是动力输出的作用点，因此需要强度比较高。 
中间圆弧为电机安装位置，螺栓孔可以适应不同的电机；电机两侧的狭长空间为电池槽，可以装长小于140mm、厚小于27mm的电池两块。大概是4000mah两节；最外两个槽可以用来放置接收机、辅助电池等其他电子设备。两个凸起的结构是后悬架上连杆的安装点；后悬架下连杆的安装点隐藏在了内部。 
车架后段-包括后减震器的安装点、电调安装位置、后稳定杆安装点以及车架尾段安装点。 
由于有减震器安装点和稳定杆安装点，因此需要刚度强度比较高，在内部加上了支撑肋。 
车架尾段-功能相对比较少，主要是用来连接备胎架，同时给后悬架的限位缓冲器提供安装点。但是没有尾段和备胎的配重，整车质心位置和惯量就会变差，最终导致悬架隔震以及整车姿态变差。 
备胎支架-用来安装备胎，同时起到调整之行为之和整车惯量的作用。 
车架连接方式-由于车架被分成了不同功能的6段，为了保证各段之间的连接稳定，需要可靠的连接方式。 保险杠和车架前段，由于保险杠属于易损件，因此需要考虑拆装的便捷性，所以连接方式在可靠的前提下，越简单越好，采用了两个长螺栓横向连接。 
车架前段和中段，由于前段是前悬架的安装位置，因此前段、中段的连接需要足够抗弯和抗扭，所以用了8个不同位置的螺栓进行了连接。 
车架中段和后段，因为后段是后悬架的安装位置，同样需要足够抗弯和抗扭，所以用了10个不同位置的螺栓进行了连接。 
车架后段和尾段，由于尾段上有后悬架的缓冲器，因此对连接强度也是有要求的，所以使用了6个连接点连接后段和尾段。 
车架尾段和备胎架，由于备胎支架在侧翻时会受到冲击，因此也需要一定连接强度，最终使用6个螺栓进行了连接。同时备胎支架两侧安装了车身的后安装点。 
最终成为了强度足够、便于打印、便于装配和维修的车架。 
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前悬架、转向
和原型车的悬架形式相同，前悬架使用的是双横臂独立悬架，设计有稳定杆。 
转向节-使用3D打印加工，上下各打印一个球窝，用来安装横臂的球头。为了使球窝和球头达到很好的配合效果，做了很多不同尺寸的球窝进行尝试，最终达到既不松旷又能够灵活转动的状态。由于最开始打算设计4驱形式，所以前转向节处保留了万向节和半轴的空间。 
前摆臂-使用3D打印加工，为了保证强度，下摆臂设计为等强度梁，并且厚度很大；上摆臂为了给减震器留出空间，做成了环状结构。 
为了保证正面冲击时有足够的强度，下摆臂的前后跨度设计的比较大。 
摆臂与转向节配合的球头使用的是带内螺纹的钢珠，特别方便安装和调节，还能够保证足够的转角。 
上摆臂设计有稳定杆的安装点，连接稳定杆连杆。 
稳定杆的扭杆使用的是六角扳手，能够有很多不同尺寸的可供选择，方便调试。 
前减震器行程40mm，共4根。 
悬架总行程80mm。 
转向设计了双舵机的形式，以避免单舵机扭矩不够的尴尬。 
为了避免双舵机的运动干涉（互相牵拉造成磨损及过渡耗电）同时为了保护舵机免收冲击损伤，选用了带有扭矩限制的舵机摇臂。 
转向连杆安装到中拉杆上，通过设计中拉杆上球头的安装点位置，可以控制悬架的动态特性（上跳前束、上跳负前束等状态）。 
由于Trophy Truck主要是跑高速，因此车轮最大转向角设计的比较小，只有30度。 |
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