Boost程序测试专贴 杭州场地测试 已更新

就我理解第9项进角档位所调的是实际度数，而不是次数，换言之选择第5档就是增加12度（不是12*?）进角，而由于无刷电机一个电周期换相六次，所以每个相位周期占60（360/6）度，故此进角增加（timing advance）最多只能增加30度，从第9项（8挡为21度）和第12项（9挡为8度）极限总和为29（21+8）度可以看得出来。


先来回复anordinaryman的第一个严重错误

第9档的选项是增加进角的次数  注意 是次数  
设定了15 就是增加15次进角  每次增加固定的进角角度
至于每次增加多少进角角度我还不知道 我也觉得没必要知道

所以anordinaryman在之后的推论 大家可以忽略 以免被误导

anordinaryman
在后面关于如何填满真空期的推断中 犯了一个很严重的错误  那就是纯理论 纯数据
完全没有结合实际

每个厂家的相同T数马达就算是相同KV  都会有不同的初始进角和扭力特性
只能够依靠大量的测试来获得合适的搭配  
完全依靠理论数据 理论计算结果  最多只能作为参考

希望理论帝anordinaryman以后的发帖最好是通过自己测试得出的结论  
而不是自己认为灰常正确的的理论数据 理论计算结果

杭州场地的测试又有了新的结果

比赛条件是10分钟赛事
我的测试马达是好盈11.5  稍后放上测试数据和过程

认真学习中~~~

期待测试结果……
有个问题，如果说极限进角是30度，好盈以前普通程序进角已经是26.xx度了，如果第9项、第12项不是全开到头的话，进角都还不到26度了，就是说，这两项不设置到最大，马达未必有普通程序猛？？ ...
samm 发表于 10-5-8 15:03

好盈以前普通程序进角是固定的（fixed timing advance），现在这个程式是渐进的（dynamic timing advance），完全是两码子的事。要了解两者分别，先要明白进角是什么。其实调进角是有刷年代遗留下来的叫法，在无刷世界中较正确的理解应该是提前换极，因为在无刷电机中，磁石放在转子中，要令转子转动，就要透过围绕在电机圆周的线圈按适当时间通电产生磁场来驱动。现时无刷电机是采用六个电周期来驱动转子的，粗略来说，你可以这样理解，就是把圆周360度分成六个60度的等分，当转子磁石在1-60度时，电变便让AB通电驱动转子，当转子进入61-120度时，电变便进行换极，让AC通电，到121-180度时接上BC，181-240度时BA，241-300度时CA，301-360度时CB，再回到1-60度AB，周而复始，这是无刷电机的驱动原理。

这里你可以看出无刷电变为何需要‘感应’转子位置了吧，因为当转子离开1-60度区分，进入61-120度区分时，电变就要作出换极（丛AB转到AC）的动作，而这个动作进行的时序就是timing（即所说的进角）。在timing advance没有提前的情况下（进角=0），电变会在转子完全离开现有区分（举例说在离开1-60度）后才换极（AB转AC），那就是在转子刚好占据61-120度区分时进行换极（AC），这样的做法在转子的转速不高时问题不大（因为电流的速度也不慢），但当转子速度提升之后，这个做法便有所不足，因为在高速情况下，当电变完成换极（这个例中换成AC）产生磁场时，转子位置可能已经移动到62-121度，63-122度，64-123度或是更多，而这时驱动磁场才出现，能产生的动力自然也因而减少了。

所以，要补偿这个因换极而产生的动力空挡，电变在电机高转时是需要在换极的时间上作出提前（timing advance）来保持或甚至增加动力输出，例如在上面的例子中，若换极完成后转子位置已经在63-122度，那就需要有3度的进角增加（timing advance）来补偿了。当然，这个提前换极（增加进角）最理想是按着电机的转速来增加，由于以前普通程序进角是固定的，不能照顾不同转速时的需要，例如你把进角（timing advance）设定得太多（如26.xx），电机在低速时的效率是会大打折扣并令热量迅速增加。但现在这个程式能按电机转速来渐进提前换极（增加进角），效果自然比早前的好得多了。所以，即使你所选9项12项总和少于从前固定的进角度数，输出功率还是要高得多。

明白了这个关系后，大概你也可以明白何以timing advance（或是进角）是不能多于30度，举例说你把timing advance或进角提前到超过30度（当然厂家不会提供这个选择，但你想报销你的电机的话，可以找个能手动调教进角的电机，在电机背后把timing mark前移5度，再在电变选26.xx timing advance ），在上述例子中当转子在29-88度时，电变便已经进行换极，从AB换成AC，那就是说转子尚有一半在1-60度的区分时磁场便已消失，只能凭惯性运行，这时61-120区分（AC通电后）出现的磁场就会把转子卡着，那就是当你把进角调高于30度的后果。至于

“这个程序即使BOOST和 TURBO不开 ，原来26度的进角都还在的，是在原来基础上再叠加的。”

是在基本上的理解出现错误，最简单的就是9项（BOOST）和12项（TURBO）是取代了从前的timing advance选项，那就是说若你两样都不开，原来26度的进角都没有了，并不是在原来基础上再叠加的。

先来回复anordinaryman的第一个严重错误
第9档的选项是增加进角的次数  注意 是次数  最好的遥控模型网站,RCFans,rc model website in China,Chinese best rc web,China RC Car,rc hobby,szbamboo,jovi,林灏,何志睿,interdog,unispeed,rc news,rcshops,rc products,China RC Model,rcfans@gmail.com,遥控车,遥控模型,rccar' m* T. ~, E% p( w! z
设定了15 就是增加15次进角  每次增加固定的进角角度$
至于每次增加多少进角角度我还不知道 我也觉得没必要知道
所以anordinaryman在之后的推论 大家可以忽略 以免被误导
马达王 发表于 10-5-9 21:07

呵呵，这个不是我的‘推论’，是根据好盈的说明书上，第9项及第12项所用的单位：

实际最大进角值（度）

你是在说：好盈之后的说明书 大家可以忽略 以免被误导

anordinaryman

设定卡上显示的 26  18  12 进角  只是一个代号  可以医用1 2 3 4 来显示进角大小
好盈电变从0323程序开始 就一直是可变进角  而不是固定进角  ,只是变化进角的量比较小而已

记住 26.X的显示  只是一个符号  只是一个符号  用A B C也可以

现在的第9项 和第12项全部关闭  电变的进角会和0323版本程序的26.X进角一样大  
并不是完全没有进角

以上数据全部由好盈的软件工程师提供

42# 马达王

完全依靠理论数据 理论计算结果 最多只能作为参考

完全正确，我写出来是给其他希望了解一下理论的朋友作参考的。

等你还在想“源源不断“ 的增加额外动力的时候，人家的车早就已经跑得不见了 。所以你最好还是先跑一下再来建议 。
另外你也要知道 油门扣1/3的时候马达的转速可以比较低也可以比较高 ，并不是固定的 。
爱小车 发表于 10-5-8 15:05

呵呵，你怎知我没有跑一下才来建议呢？再者，若我下回要说物体下堕的加速率是9.8m/s^2，你会不会建议我先跳一下楼才来？ 　

理论帝就是喜欢和好盈大陆总代理兼好盈第一试车手和大陆第一电车男争论理论，所以被称帝。